可以试下用五线舵机换掉它，但要先把集成的舵机完全拆下来。新舵机马达线和电位器线分别接到对应焊脚上，最后测试舵臂转动是否正常，可以再交换马达线重新焊。如下图电位器焊脚。

那样还不如直接换个标准PWM接收机

这种就和五线舵机一个意思，采集电位器信号编个程序对马达控制，换通用的3线舵机不太行。