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地平线小直机Ncpx改主无刷,遇到问题

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发布时间: 2022-2-5 11:18

正文摘要:

本帖最后由 hbxfzw 于 2022-2-16 11:05 编辑 小直机NCPX原来的主动力是个空心杯电机,不耐用,温度高后,动力下降严重,就上闲鱼买个这个地平线的原装无刷套件。 但是按上面的资料焊接好后,主电调,主电机 ...

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vincent722 发表于 2023-3-16 16:58
hbxfzw 发表于 2023-3-16 16:07
这个是套装,用在地平线微型直升机S3上的,用在NCPX上还是不适合,带不动。

这个机子改装用外转子1104 KV13000马达才合适,4克马达加上1克的7A电调,通过从底部外接无刷减速组的形式,我太多机子玩了,提不起兴致玩这个,材料一大堆

欢迎继续阅读楼主其他信息

hbxfzw 发表于 2023-3-16 16:07
快乐的泪 发表于 2023-3-12 23:05
兄弟,这个电机需要多大的电调

这个是套装,用在地平线微型直升机S3上的,用在NCPX上还是不适合,带不动。
快乐的泪 发表于 2023-3-12 23:05
兄弟,这个电机需要多大的电调
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hbxfzw 发表于 2022-2-18 09:26
qing83783100 发表于 2022-2-17 12:25
这个我看了一下驱动电路,是2级驱动,理论上应该可以接在CPU的PWM输出端,也就是第一级驱动管的基级,这样 ...

好的 ,谢谢,我有空了再试一试,估计电烙铁的温度要调到450度焊接。
hbxfzw 发表于 2022-2-18 09:25
119900889 发表于 2022-2-17 10:47
你之前上面说接主电机正极不转,怎么又可以转了

刚开始虚焊了,温度高焊好后就正常了。
qing83783100 发表于 2022-2-17 12:25
这个我看了一下驱动电路,是2级驱动,理论上应该可以接在CPU的PWM输出端,也就是第一级驱动管的基级,这样子延迟最少
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119900889 发表于 2022-2-17 10:47
hbxfzw 发表于 2022-2-15 23:03
终于改好了,这个电调信号点要接原空心杯主电机正极!

你之前上面说接主电机正极不转,怎么又可以转了
来自微站
hbxfzw 发表于 2022-2-15 23:03
终于改好了,这个电调信号点要接原空心杯主电机正极!
来自微站
hbxfzw 发表于 2022-2-8 09:01
fm007 发表于 2022-2-7 15:46
“在论坛上查找相关改的资料,如下图”
下面引控制线的地方在哪个小电阻那里,不是“主电机的正极”

收到,有空了再试试。
hbxfzw 发表于 2022-2-8 08:59
fm007 发表于 2022-2-7 15:43
上面兄弟的意思是你接错地方了,应该接在MOS管那里

OK,谢谢我有空会再重新试试。明白。
fm007 发表于 2022-2-7 15:46
“在论坛上查找相关改的资料,如下图”
下面引控制线的地方在哪个小电阻那里,不是“主电机的正极”
fm007 发表于 2022-2-7 15:43
hbxfzw 发表于 2022-2-7 15:07
信号线接原主有刷正极,无刷内转子主电机不转,接尾有刷正极,无刷内转子主电机转,我都怀疑这是用来改尾 ...

上面兄弟的意思是你接错地方了,应该接在MOS管那里

hbxfzw 发表于 2022-2-7 15:07
qing83783100 发表于 2022-2-7 12:52
应该接在驱动管的珊极上,你这样接极性反了,这个板的主电机是P沟道管漏极驱动,和伟力的机子不同

信号线接原主有刷正极,无刷内转子主电机不转,接尾有刷正极,无刷内转子主电机转,我都怀疑这是用来改尾无刷的。
qing83783100 发表于 2022-2-7 12:52
应该接在驱动管的珊极上,你这样接极性反了,这个板的主电机是P沟道管漏极驱动,和伟力的机子不同
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hbxfzw 发表于 2022-2-6 20:19
一笔长空 发表于 2022-2-6 00:04
应该是主无刷的信号取的不对

是的,就是这个问题,我还在继续试。
一笔长空 发表于 2022-2-6 00:04
应该是主无刷的信号取的不对
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hbxfzw 发表于 2022-2-5 16:29
coolmao 发表于 2022-2-5 14:55
你这是固定翼?

是地平线的小直升机。100级左右的。改主无刷遇到问题了。
coolmao 发表于 2022-2-5 14:55
你这是固定翼?
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