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双旋翼 BiCopter,航点飞行。

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发布时间: 2022-2-22 15:10

正文摘要:

本帖最后由 PX4Pilot 于 2022-2-22 15:12 编辑 使用 STM32F405RGT6 芯片的 PX4 固件的飞控。 原理图与 PCB 的图片: http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1576365&page=1&extra=#pid231247 ...

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超音速 发表于 2023-3-21 21:25
本帖最后由 超音速 于 2023-3-21 21:35 编辑
quasiflight 发表于 2022-12-15 10:16
这个是我设计的: https://www.thingiverse.com/thing:5588301  抗风防撞。曾以40公里每小时撞在树上,巨响 ...

PIX的用哪个固件?方便的话加一下微信: 13727006567     我向你请教一下

欢迎继续阅读楼主其他信息

quasiflight 发表于 2022-12-15 10:16
这个是我设计的: https://www.thingiverse.com/thing:5588301  抗风防撞。曾以40公里每小时撞在树上,巨响,仍正常使用。
来自苹果客户端来自苹果客户端
quasiflight 发表于 2022-12-15 10:10
baiye841019 发表于 2022-10-20 09:28
方便出个PX4的修改教程吗?

用ArduCopter, 设置 "Frame_Class" 为 10
来自苹果客户端来自苹果客户端
翼龙A 发表于 2022-11-18 14:50
不错~
baiye841019 发表于 2022-10-20 09:28
方便出个PX4的修改教程吗?
baiye841019 发表于 2022-10-20 08:56
看文档,PX4只是支持倾转三旋翼(VTOL),要改成双旋翼,是不是得改mixer很多代码啊?
快活老高 发表于 2022-6-14 05:50
很长时间没来论坛了,这玩意有意思,感觉效率应该高一些,就是不知道抗风性能如何?似乎操控性能还可以,我将关注一下这类飞行器
炸了太多机 发表于 2022-5-28 20:59
25495917 发表于 2022-5-10 00:32
纵向的自己设置能支持么??

不行,需要改程序。现成的固件是不支持的
25495917 发表于 2022-5-10 00:32
炸了太多机 发表于 2022-4-28 12:13
因为开源飞控都支持横向的

纵向的自己设置能支持么??
炸了太多机 发表于 2022-4-28 12:13
25495917 发表于 2022-2-22 21:43
这是纵向飞行的么?支持!为什么现在玩横向的比较多呢?记得以前有设计成飞行摩托的,像这种纵向的设计实用 ...

因为开源飞控都支持横向的
kvcool 发表于 2022-3-2 09:09
25495917 发表于 2022-2-22 21:43
这是纵向飞行的么?支持!为什么现在玩横向的比较多呢?记得以前有设计成飞行摩托的,像这种纵向的设计实用性才比较高吧!
mhplcc 发表于 2022-2-22 20:37
佩服,专门登陆一下过来佩服一下
lucker_cc 发表于 2022-2-22 19:05
遇高人不能交臂而失之。
已发好友申请,麻烦通过。
LegendFly 发表于 2022-2-22 18:34
稳!
木子lee 发表于 2022-2-22 15:50
必须给楼主点赞
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