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发布时间: 2022-9-6 14:34
正文摘要:本帖最后由 四裤全输 于 2023-5-13 14:55 编辑 前言： 在固定翼FPV远航圈子中，飞控是最关键的核心设备。开源飞控固件主要有Ardupilot，INAV两 ... |
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2：使用ELRS接收机+GPS模块+模拟5.8G图传摄像头。 ELRS接收机接在 GND 5V+ TX1 RX1 (即UART1端口，对应Serial1串口，接收机 TX接飞控RX1，接收机 RX接飞控TX1） GPS模块接在 GND 5V+ TX3 RX3 (即UART3端口，对应Serial3串口，GPS TX接飞控RX3，GPS RX接飞控TX3） 串口设置如下： SERIAL1_BAUD 115 SERIAL1_OPTIONS 0 SERIAL1_PROTOCOL 23 RC_PROTOCOL 9 FLTMODE_CH 12（使用ELRS接收机，推荐使用12通道为模式切换） SERIAL3_BAUD 38 SERIAL3_OPTIONS 0 SERIAL3_PROTOCOL 5 还有这里有个疑问：RC_PROTOCOL 9 不知道代表什么，但是CRSF选择之后应该是512，这个有要求吗？ |
| 楼主，为什么不校准指南针？ |
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太厉害了~！已收藏！ |
| HEADING是航向角，不是方位角 |
| 感谢楼主分享，顶！ |
| 感谢楼主分享 |
| 飘总啥时候出一个马泰克F405 WTE飞控的教程嘛。多谢 |
| 设置太复杂了，新手望而却步！ |
佩服 |
| 好贴必须顶、必须赞、必须学习+收藏，感谢楼主时时能带来这么详细的教程！！！ |
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楼主伟大 |
| 太牛了，收藏 |
| 太牛了，收藏 |
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