PID 分析软件调参请教

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本帖最后由 freedom_liao 于 2023-1-7 08:59 编辑 mark 5 用PIDtoolbox 跑出来的图， 各位帮忙看看，step response 软件他具体是如何得出来的？因为我的理解实际飞行中会有很多打杆，软件是如何最后合成了一个ste ...