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130X皇者归来

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发布时间: 2024-7-30 16:40

正文摘要:

本来以为论坛要关闭了,没想到复活了,赶紧发个帖子压压惊 130X也搞了五六年了,时间飞逝啊,也正是经过时间的沉淀,机子各个部件终于搞顺了,现在城市最后一块绿地飞场被禁飞了,玩了差不多两年油机又被打回原形 ...

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vincent722 发表于 2024-9-13 10:37
Features of the captioned version这个版本主要特色

1. 120 degree CCPM high performance metal swash plate 120度高精度金属十字盘
2. a lighter ESKY 130DTS gyro which can be easily set up on the TX 可以用发射机调参的三轴陀螺仪一体化轻型接收机
3.  304 stainless steel tail boom which gives more protection for the torque tube driven shaft 不锈钢尾管给尾传轴更好的保护
4. 12A seperable ESC which has fixed rmp function**于陀螺仪的高性能的12A定速电调
5. main blades from Goosky S1 高性能的S1大桨
6. seperable tail rotor with final version of tail shaft bears mounting scheme**尾中联和最终定稿尾轴承固定方案,轴承外置更易于更换,不用拆尾轴,只需拆尾中联一颗螺丝
7. a larger main gear with single direction bearing 带单向轴承的大齿轮

欢迎继续阅读楼主其他信息

vincent722 发表于 2024-8-29 15:37
But honestly speaking, if you continue touse the stock frame, these new B gears won't also survive long despite the factthat they are new ones. You already notice that a plastic "B" gearwon't even survive one flight, that's all due to the "unstable kiss"between the A gear and B gear while they are working in a speed of more than4000 RPM per minute. You have to make sure the AB gears kiss each other in avery stable distance both vertically and horizontally in a gap around 0.1MM.This means that you have to use some ultra-thin brass gaskets of 0.1mmthickness to adjust the vertical movement of A gear and the horizontal movementof B gear. It’s hard to do this in a stock frame. You have to disassemble it, andg break it up to pieces every time if you want to make any adjustment of thiskind. Plus that the little tiny 1.5*4*1 bearing behind the B gear wears downvery easily, and even you have make a good balance this time, but after some 20flights the balance will be broken , and you have to make some new adjustmentto achieve a new balance, sounds like an equilibrium always change itsfrequency.
That’s why spent so much time and energy onthis 3D printed main frame. I know these problems clearly and finally find thesolutions for both durability and easy maintenance for any parts on this tinyflying machine.

自己翻译自己写的文字,没有按英文的思路写,但内容核心是一样的
130X是个非常不错的概念机子,之所以说是概念机子,就是因为它不耐飞,就算你当年花了6K来升级它很漂亮,它还是不耐飞,部件过于“小”是其中原因之一,,但设计上缺陷才是重点,原机几个致命的设计弱点明显与耐用相违背的:
1.开模两片成型的一体化机架,强度是足够的,达到了2S机子的要求,尤其是与1230内转原装马达很搭,相对于九鹰318A来说真是太好了,318A的机架简直是太脆了,但130X原装机架的严重缺点之一就是十字盘舵机固定的螺丝孔很容易爆裂,固定尾管的螺丝孔也容易爆裂,这可能是过度追求轻量化导致的后果;
2.其二,也是最重要的缺陷,是设计缺陷,由于采用这么小的伞齿进行每分钟3000转以上高速传动,对伞齿的咬合顺滑度和平稳度要求就非常重要了,这依赖于A齿的上下间距和B齿的前后间距,而原机架设计这两项都是不能调的,完全依靠出厂的标准,一个出厂没调好,基本上就是一个起落就把B齿磨平了,即使出厂是好得,20个起落后B齿后面的小轴承磨损也非常快,原因是太薄了,1.0厚度的,而且要更换这个轴承要整个机架拆掉才可以,非常麻烦
3.尾巴那一坨的脆弱显而易见,尤其是一体化的尾T轴,本来就是1.5的轴径还一半长度削了半个平面,基本一撞就歪,尾轴转动速度非常快你别想拆了敲敲纠正还能继续用,尾轴废了那个尾中联是一体化的也就跟着废了,这里九鹰318A就设计比它先进,独立的尾中联和尾轴,而且削的长度只有一丁点,基本炸不坏

vincent722 发表于 2024-8-28 12:33
每天更新,每天进步

[color=var(--text1)]3D打印机架 130X外置7A电调+1405马达版本室内悬停试飞(2),各个球头增加了三个橡胶圈限位增强球头扣精度,悬停更稳定了,等周末再次户外试飞翻滚

【3D打印机架 130X外置7A电调+1405马达版本室内悬停试飞(2)】



vincent722 发表于 2024-8-23 17:21
3D打印机架 130X外置7A电调+1405马达版本室内悬停试飞,蓝箭D05010金属舵机,室内悬停试飞,周末准备室外翻滚测试


【3D打印机架 130X外置7A电调+1405马达版本室内悬停试飞】
vincent722 发表于 2024-8-23 10:25

做这个虽然投入了好多财力物力,但没有KPI考核,纯粹的个人追求,让每个细节不留遗憾,时间飞逝,130X诞生整整过了12年
百度AI:BLADE 130X什么时候诞生的?
BLADE 130X在‌2012年12月份‌的《ModelHelicopterWorld》中有所提及,并在随后的二月份纽伦堡模型玩具展上承诺将拥有超高的飞行性能‌1。然而,具体的上市日期可能稍晚于这些提及的日期,因为产品通常会在发布后的一段时间内才正式上市。
请注意,由于时间已经过去了几年,BLADE 130X的具体上市日期可能难以精确到某一天。此外,如果您对这款产品的最新信息或后续型号感兴趣,建议直接联系制造商或查看其官方网站上的产品发布信息。

wangligang 发表于 2024-8-22 22:45
太精致了
vincent722 发表于 2024-8-22 15:17
每日更新
直驱版本悬停时长测试
[color=var(--text1)]宇翔F120直驱主马达,十字盘三个蓝箭D03013舵机,尾舵是德晟2克普通舵机(和K120舵机一个大小和反映速度,就是力量大且非常耐炸),谷天S1用的300MAH 2S电池,55%油门大概4分钟主板自动触发低压警报





【3D打印机架 130X直驱马达版本悬停滞空时长测试】
vincent722 发表于 2024-8-21 17:33
目前已经有三个机种都试飞成功并稳定了,下一个机种先预告一下:
M1的直驱电机+电调+旋翼头,比较难搞的是旋翼头部分,因为用的是3MM主轴,主轴上要开两个孔
vincent722 发表于 2024-8-21 11:41
vincent722 发表于 2024-8-21 11:32
前小伞齿后面那个给尾传轴限位的1.5*4*2轴承,更换非常方便,如果是原装机架要更换这个轴承,要整个机架拆 ...

此机的关键点还在于前后两套伞齿咬合系统是可以用精确到0.1MM厚度铜垫片调整间距的,大大的减少了伞齿的磨损也稳住了震动,所以机子整体锁尾效果非常好
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