（7）球门

在飞行区域内将设置两个球门（每队一个）。球门为环形。内径为400mm，外径为800mm。球门的厚度至少为200mm。两个球门尺寸相同。

（8）球门位置

每个球门将位于场地端线内约2m处，球门中心点距离地面3～3.5m。球门必须面向飞行区的中心。固定在地面柱子上或悬挂在天花板上。要确保球门牢固并安全地固定，球门不能有摆动出现。两个球门的位置相同。

（9）球门的材料和结构

球门材料必须足够坚固，颜色清晰可见，容易从球场周围的任何位置识别出来。可以在球门上添加LED照明系统以增加其可见性。

（10）进球检测传感器

允许使用电子记分系统，可以在每个球门上安装检测传感器，但传感器不能影响无人机足球穿过球门。传感器的安装应确保只有当无人机足球的中心穿过球门环的正面时，传感器才会启动。

注：如果采用自动计分，比赛开始前应通知各参赛队检测传感器的位置。

6.10.运动员

（1）每队5名运动员，其中一名运动员将被任命为队长，由场上队长负责与比赛裁判的沟通。

（2）无替换运动员。

6.11.成绩评定

以每局双方得分评定胜负。每进一球得一分。

6.12.判罚

（1）在下列情况下，可以判罚点球：

A．裁判发出开始比赛信号之前起飞无人机足球。

B．球员在己方球队进球后未全部撤回到己方场地即发起下一次进攻。

C．防守球员停留在球门环内阻挡进攻。

D．点球由前锋对阵对方一名后卫，在比赛裁判发出罚球信号10秒内完成。罚球所消耗的时间不计入比赛时间。

（2）在下列情况下，对球队给予警告：

A．球队运动员以外的人员在比赛期间进入飞行员区域。

B．球员或教练对裁判、对手球员、对手教练或观众的不文明行为。

C．球队在未经裁判同意的情况下导致比赛延迟开始。

D．场上球员数量与无人机足球数量不符。

（3）在下列情况下，可以直接给球队判罚黄牌：

A．在一局比赛中前锋球员（得分球员）发生变化。

B．针对对方不文明运动员、教练的不文明行为。

C．任何故意干扰对方比赛的行为。

D．比赛中运动员人为接触无人机足球。

E．在同一场比赛中，因相同原因被警告两次，该队将被判黄牌。

（4）在下列情况下，可以直接给球队红牌：

A．未正式提交注册的球员上场比赛。

B．球员或教练对裁判、对手球员、教练或观众的严重不文明行为。

C．场上球员的危险行为或危险动作。

D．同一场比赛被出示2张黄牌时即同时出示红牌。

E．当红牌被出示时，整场比赛立刻结束，被出示红牌一方判负。

7、遥控模型飞机绕标

7.1技术要求：比赛模型为模型自制。模型翼展 1.0 米（误差不超过±50 毫米）， 机身长在 800—1000毫米之间，主体结构材质为 KT 板；以电动机为动力，动力电池限用不大于 3S2200mah 的锂聚合物电池。

7.3比赛模型：选手自备。

7.4比赛场地（见图3）：选手操纵飞机按逆时针方向围绕两根标志柱飞行，两根标志柱间距30米。

7.5比赛时间：每轮比赛时间为 2 分钟。自裁判下达起飞指令后开始计时。

7.6比赛方法：选手操纵飞机按逆时针方向围绕两根标志柱进行竞速飞行。选手应当站在划定的操纵区进行操纵，不得跟随模型。

7.7成绩评定：每轮比赛2分钟计时完毕后以选手完成飞行的圈数（最后不到一圈的成绩不记）为准，两轮比赛后取最高轮作为成绩，如在判定冠亚季军中出现最高成绩相同时，对比另一轮成绩，另一轮成绩高者胜。

7.8判罚：

模型在飞行中触地，此圈不记入成绩。

模型在飞行中越过两个标志柱之间的中线，此圈不记入成绩。

模型飞跃安全区，此轮记0分。

模型在飞行中发生意外情况如倾覆，出界等不能继续飞行时，选手需尽快派遣助手进入场地恢复模型，放置在意外情况发生时的位置后助手离场后方可继续飞行，此圈不计入成绩。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.gif

图3 遥控模型飞机绕标场地示意图

6、无人机足球

6.1．技术标准

（1）无人机足球周围应有一个球形外部保护框架。无人机足球的所有部件必须在球形保护框架内。框架外不得放置任何东西。同队上场比赛的无人机足球必须使用相同颜色的保护框架。

（2）F9A-B类，无人机足球的飞行总重量不得超过0.2kg，框架的直径必须为200 ±20mm。

（3）无人机足球的框架可在其底部上最大截断20mm高度，以确保无人机足球在地面上的稳定性。保护框架的任何单独开口面积不大于1.50dm2。

（4）只允许使用电动机，数量不超过4个。

（5）最大空载电压12.75v。

（6）螺旋桨最大直径76mm。禁止使用金属螺旋桨。

（7）适用于尺寸、重量和电池电压测量装置允许1%的公差。

6.2.无线电遥控设备

遥控设备符合国家无线电管理局规定的功率、频段要求，必须使用2.4G设备，禁止改装。为了控制比赛中出现不必要干扰的问题风险，裁判委员会可规定在赛场外使用遥控设备的限制。（例如：运动员准备区禁止上电）。未经允许，擅自使用遥控设备者，将取消该队竞赛资格。

6.3. LED灯

（1）为了在比赛中区分两支参赛队的无人机足球，每支队的无人机足球必须配备相同颜色的LED灯装置。LED灯固定在环绕无人机球的球形框架上。颜色：蓝-绿-红-黄，由RGB控制器编程指定的颜色。

（2）数量4～12个。

6.4. 进攻球员的无人机足球

每队1名进攻球员，其无人机足球必须明显区别于本队球员、对方球员及对方进攻球员。可以附加LED灯设备，或者使用特定的标识带。赛前由裁判委员会规定相应的规格标准。

6.5.禁止如下行为：

经纬度或高度自动定位或路径校正系统。

6.6.安全要求

所有参赛模型无人机必须设定一个模型的解锁方式，使模型不会因为任何干扰或者意外操作而启动。解锁设定可以由一个发射机上的特定解锁开关来执行，或由操作杆的序列动作来解锁执行（比如两个操作杆同时至某个极限位置）。允许使用“反乌龟”模式，在不接触模型的情况下，翻转模型。

6.7.比赛方法

比赛分为小组赛，淘汰赛和决赛。

6.8.比赛要求

（1）每场比赛为1局，两支球队同场对抗竞技，每局竞赛时间为上、下半时各3分钟，下半时交换场地。比赛平局加时2分钟，金球致胜，加时赛双方均未进球则互射点球，每组3球。直至两队分出胜负。

（2）参赛运动员每人可审核2个无人机足球。非比赛时间备用无人机球不能安装电池组。运动员只能在两局比赛休息时更换无人机球或电池组。

（3）进球方在发起下一次进攻前，己方球员必须先全部撤回中线后场，否则处罚点球。

6.9.比赛场地和设施

（1）无人机足球赛可以在室内或室外进行。比赛场地由一个飞行区和两个操纵手区（每队一个）组成。

（2）对于室外运动场的地表或室内体育馆的地板，没有精确的规范要求。

（3）室外运动场的地表必须足够平坦。此外，飞行区应避免使用太硬的表面覆盖物或地面材料（如沥青或混凝土），以尽量减少无人机足机球落地时损坏的风险。如果飞行区表面覆盖有柔软的人造材料，裁判委员会应该注意无人机球在覆盖材料中的下沉不能超过1cm，以免出现起飞问题。

（4）飞行区

飞行区为矩形，边线长度是端线的两倍，以边线中点将飞行区等分。边线、端线和中心线使用的标记线应与地面颜色不同，并清晰可见。室内飞行区地表以上无障碍物的高度至少应为5米，以保证无人机足球有足够的空间穿过球门。

边线长14m，端线长7m，高度4m。

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg

（5）起飞区

飞行区内将标出无人机足球起飞的两个区域（每队一个）。起飞区域位于场地底线的中间部分（端线边）。起飞区域的长度约为端线长度的一半，但不能小于1.5m。两个起飞区域的位置和尺寸应相同。

（6）飞行员区

飞行员区（每队一个）设置在飞行区端线外侧，见下图。两个区域的位置和尺寸相同。每个飞行员的区域都会标记范围。在比赛过程中，只有上场比赛运动员才能进入飞行员区域。