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发布时间: 2012-3-23 15:43
正文摘要:看帖请顶起！ Darling baby MWC 支持两种GPS格式 一种gpGGA &nbs ... |
gxhifi 发表于 2013-3-23 10:08 想请问前辈GPS的串口RX2与TX2 是如何接在飞控板上 是GPS的RX2接在飞控板上的TX2上吗 还是 GPs的RX2接在飞控板上的RX2上 还真的搞不清楚耶 麻烦暸解前辈赐教 |
本帖最后由 gxhifi 于 2013-4-16 00:31 编辑 玉石俱焚 发表于 2013-4-15 16:56 代码我回家查查后告诉你吧!除了代码外~接线上我的那块MWC版看了代码后只能接第二个串口.然后还有你的GPS模块的工作频率.这可以通过电脑上的软件查到后写到固件中. 然后测试GPS时,不要把蓝牙调试模块同时接入...我就是因为这个东西走了段弯路. ============== #define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA //自己度娘看看心里更有数 #define GPS_BAUD 38400 //我那块GPS的工作波率 ====================== /* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/ Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60) Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */ //#define MAG_DECLINIATION 3.96f //For Budapest Hungary #define MAG_DECLINIATION 1.866666666666667f //这个是需要计算的!通过上面的网站和下面第二句的计算方法和你当地的所属东或西来计算 我记得坛子里有位大神有说过.我也是从那学来的. |
gxhifi 发表于 2013-3-23 10:08 怎么搜到星的，我用软件测试过GPS可以搜到１０颗星，在MWC程序里要怎么改，我只开了#define I2C_GPS 
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顶贴啊，确实是技术党 |
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顶一下慢慢看 |
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顶一下慢慢看 |
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虽然我表示看不懂但是非常佩服LZ这种无私的奉献精神，顶你了！ |
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很复杂很纠结 |
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谢谢楼主，以后mwc上gps就来看这个帖子了 |
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看来想追求扩展不能卖328…… |
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感谢楼主啊~我的GPS终于搜到星拉 |
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哇~~LZ啊~我真是众里寻它千百度~原来你在这啊~好贴~好文~好技术~一日一顶~拜之, |
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哥们，麻烦把你的程序源文件给我发一下呗，我网上下 载的一直出错，谢了，我qq244532843 |
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~~~~~不知所云 还没到哪种地步吧 |
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LZ:你的GPS漂移大概有多少 |
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LZ:GPS 开启到底是需要 加速度开启还是开启 角度传感器 |
| 基础差看不懂 有谁能帮我把机子调好么？ |
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真好这几天在琢磨AIOP的gps呢 谢谢LZ啦 |
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组图打开中，请稍候......
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