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标题: 求助！雕刻机颤抖，异响，时好时坏，昨天好了，今天问题依旧啊 [打印本页]
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 14:10
标题: 求助！雕刻机颤抖，异响，时好时坏，昨天好了，今天问题依旧啊
本帖最后由 sximyhi 于 2012-9-29 06:54 编辑

     去年在本论坛买了一台坛友自己造的铁板线轨雕刻机。
     现硬件配置如下：买来之后将原主人的3轴一体驱动板换成2台l雷塞M542和一台雷塞M535；吉平接口板；IBM T43笔记本电脑；24v，10A，6.5A开关电源各一个。24v6.5A单独给接口板供电，24v10A给三轴驱动供电，38主轴配套调速器。买来接好线，工作一切正常。后来因为装修闲置很久没用，5.1假期雕过一个浮雕，X轴的轴联器折了，直到5周之前，看坛友有卖雕刻机箱子，就买了一个，想把散放在桌面上的驱动和电源装进机箱里面（在装进去之前没有试过机，所以现在也不知道没装进去之前是不是也会有标题的毛病，不得而知了）
     目前的情况：将所有的零件装入机箱，拆之前做好标记，连线和没装进机箱完全一致，航空插连接，
1，由于空间所限，只用了一个24v10A电源同时给驱动和接口板供电。
2，接好后连电脑试机，机箱上电，三轴直接锁紧（因为没注意以前什么情况，我没特意关注，但印象好像不开MACH3，点击“急停”按钮是不会锁定的，到现在也是这种情况，不知道是否正常。
3，连上电脑，打开MACH，三轴停止锁定，由MACH3控制，手动按键盘方向键控制三轴运动，步进电机就“咔咔”的转动，就好像丝杆被铁屑卡住了那样转动，发出“咔咔”声，就像是转动的很勉强（实际上丝杆里面是没有任何阻碍物的，手动转起来非常顺畅的）
4，在雕刻机群里请教过一些前辈，说是接触不良的可能性大，所以又等到周末花了1天时间把所有的航空插都焊下来，锉刀打磨，上锡重新焊过，用万用表也检查过，开机，还刚开始转动很顺畅，但只要停下来在按方向键，又出现上述情况。也就是说只要等上几个小时在上电，一开始都会转动的很好，马上就不行。
5，请教过接口板的卖家，接口板的卖家建议我按照他的设置，重新安装MACH3,和第4条现象一模一样，没有任何改善。
6，怀疑以前是接口板单独供电，现在是公用，导致的，又将接口板用24v6.5A和24v铅电池单独供电，问题依旧。
7，怀疑是机箱内部交流电干扰，我又趁周末把机箱里面的所有东西拆出来，按照以前的样子和接线散放在桌子上，他妹的，问题依旧。
8，又怀疑是调速器可能会干扰，把调速器的电源线断掉也无济于事。目前又重新将所有的部件装回箱子，又重新焊了一遍所有的接线。
9，怀疑是Z轴驱动烧掉了，因为只有Z轴是和X,Y不一样的型号，Z轴的A+,A-,B+，B-之间有15兆欧左右的阻值，跟24v输入端也是会接通后不接通，用万用表通断档测量会响（通的），但随后又不响了（断的），M542这4根线是不通的，和电源也是不通的（不响），但是前辈告诉我说驱动烧坏的可能性很小。因为我拿掉Z轴，XY一样会出现上述情况。
10，打电话给原主人，他说也碰到这种情况，但是那是使用三轴板一体板造成，后来改成屏蔽线就解决问题了，独立的驱动不会存在干扰问题，建议我把电机都拆下来看看是不是由于机械结构引起的震动，我拆下一个电机，但是还是那样。
11，还有一个前几天发现的问题，我拆下一个电机，用手抓住出轴，在电脑方向键不松手的情况下尽然意外的让我抓住不转了，但是电机还是嗡嗡响，轴不转，松手也不转。
值得注意的一点，就是当没有问题的时候3轴都没有问题，有问题三轴同时“咔咔”转。
因为在公司上班，刚好有空，先发些文字内容，回去之后把设置的图补上。MACH3的主要参数设置我认为是没问题的，细分是8。
帖子有点长，只是希望能把问题说清楚，希望懂的坛友能帮我一下解决问题，已经困扰我5个周末了。谢谢大家。
如果假期哪位坛友有空的话，能帮我远程控制一下解决问题，感激不尽！
qq27722994
作者: gbjs    时间: 2012-9-28 14:26
查A+,A-,B+，B-线是否接触不良。
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 14:48
从接线上看是不可能的，除非驱动器里面或者步进电机里面断了，航空插那头焊过2回，先锉刀打磨后上锡，然后再焊线，驱动器上都是确保铜线被紧紧压住的。
作者: pf2051    时间: 2012-9-28 15:23
问下楼主，步进电机在“咔咔”响的时候是否在正常转动，测下行程对不对，另外转速是多少，还有你说的第11点情况是正常的，如果你把电机轴抓停了，但是驱动没有停止运行的话，电机是会嗡嗡响，并且松开手也是嗡嗡响，不会转的
作者: gbjs    时间: 2012-9-28 16:02
步进电机转速高了也会出现这种问题，还有试试细分，各个细分档都试一下，那种细分平稳一些。
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 16:48
本帖最后由 sximyhi 于 2012-9-28 16:54 编辑
pf2051 发表于 2012-9-28 15:23
问下楼主，步进电机在“咔咔”响的时候是否在正常转动，测下行程对不对，另外转速是多少，还有你说的第11点 ...


您好，电机正常转动的时候是声音很小的，转着转着就不正常，电机好像被卡住了，出问题的时候丝杆实际的的移动要比MACH3里面滞后，也就是如果把X轴用方向键移到10mm处，丝杆是一卡一卡的移过去的，一会快，一会慢，要是移动的行程大了，电机根本就不转了，就好像我用手弄停了一样，但是滑块确实没有阻力啊，好像是电机力量不够。行程我没测过，大行程就卡，但是最终好像电机能移到制定的位置，转速不知道怎么测量，我设置的是速度900
现在如果我开机运行一个刀路的话，也是能完成雕刻的，就是声音很大，
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 16:49
gbjs 发表于 2012-9-28 16:02
步进电机转速高了也会出现这种问题，还有试试细分，各个细分档都试一下，那种细分平稳一些。


我现在就只有细分没试过了，今天晚上回去就试试，非常感谢提醒，因为以前一直正常用的这个细分没改过，速度在mach3里面设置的是最高900
作者: pf2051    时间: 2012-9-28 17:05
电脑安装的软件多吗？系统自动运行的程序有时会影响mach输出信号的，前段时间我的机器也是会咔咔响，不过和你不同的是运行速度没有变化，后来发现在开mach3前先打开artcam就不响了，如果先打开mach3就会咔咔响
作者: dyarer    时间: 2012-9-28 17:43
看看你的 丝杆是不是弯了
作者: elediy2008    时间: 2012-9-28 19:06
一个轴出现问题的时候，马上测量驱动器供电电压，你三个驱动共用一个24V 10A的开关电源，首先就是24V的电压对步进来说就很低了。10A的容量也不够。在一个电机堵转后，耗电会增大，电源电压可能有大幅度下降，导致三个驱动工作都不正常。
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 19:21
本帖最后由 sximyhi 于 2012-9-28 19:57 编辑
elediy2008 发表于 2012-9-28 19:06
一个轴出现问题的时候，马上测量驱动器供电电压，你三个驱动共用一个24V 10A的开关电源，首先就是24V的电压 ...

好，我马上测一下，谢谢
但是有个问题，我现在一直开着机，不管什么时候用键盘控制移动，都是卡的，一开始就是卡的，只有关机一段时间后，在开机控制，才会开始是正常的。之后就不正常了。

测量过了，电压丝毫么有变化，24v10A应该是够的
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 19:33
dyarer 发表于 2012-9-28 17:43
看看你的 丝杆是不是弯了

丝杆没弯，在说出问题的时候是叁轴都出问题，而且不连丝杆杆的那个电机也死一样的。
作者: luhuirong    时间: 2012-9-28 19:42
应该是电脑的问题，建议查看以前的经验贴！
作者: zihe98    时间: 2012-9-28 19:53
sximyhi 发表于 2012-9-28 16:48
您好，电机正常转动的时候是声音很小的，转着转着就不正常，电机好像被卡住了，出问题的时候丝杆实际的 ...

估计MACH3的主频调高了，，你试着调到频率最低看看，，这样出来的脉冲电平比较正常（又细分都要设置啊）
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 19:59
本帖最后由 sximyhi 于 2012-9-28 20:05 编辑
zihe98 发表于 2012-9-28 19:53
估计MACH3的主频调高了，，你试着调到频率最低看看，，这样出来的脉冲电平比较正常（又细分都要设置啊）
...

志何老师，现在mach3的频率是默认的25000，其他的我一个个试一下吧。但是以前为什么不会啊，去年玩了整个冬天都没问题。我不知道频率是不是这个， 如果您说的是这个的话，已经是最低的了

作者: 惠民    时间: 2012-9-28 20:08
可能：1、MACH3中的F设高了。2、驱动器的电流设置小了。3、通电后在没打开软件时电机锁住了，可能要试是高电平对还是低电平正确。
希望对你有帮助。
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 20:19
惠民 发表于 2012-9-28 20:08
可能：1、MACH3中的F设高了。2、驱动器的电流设置小了。3、通电后在没打开软件时电机锁住了，可能要试是高电 ...

好的，谢谢，我的电机是2a的，我之前设置都是3a以上，今天我有设置的刚好比2a大一个等级，我以为是设置高了。
通电电机锁住是不是不对，那么应该在哪个地方设置高低电平呢，我是个小白，见笑了。
作者: 惠民    时间: 2012-9-28 20:57
sximyhi 发表于 2012-9-28 20:19
好的，谢谢，我的电机是2a的，我之前设置都是3a以上，今天我有设置的刚好比2a大一个等级，我以为是设置高 ...

如果电脑的配置太低的话，会影响到电机的运行。如果是软件方面的问题，你要根据接口板的说明书进行MACH3的设置，MACH3设置后要上图片，便于人家帮你分析问题。
作者: zihe98    时间: 2012-9-28 21:02
上面很多人都提出了很多建议，那么我在说说，，一轴一轴的测试看看，，其次，是否变频器主轴如果开机干扰那么交流进线前接滤波器就行，可翻阅我的帖子里面
作者: ysjx    时间: 2012-9-28 21:02
并囗可能接触不良
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 21:15
本帖最后由 sximyhi 于 2012-9-28 21:19 编辑

(, 下载次数: 15) (, 下载次数: 14) (, 下载次数: 14) (, 下载次数: 12) (, 下载次数: 12) (, 下载次数: 11) (, 下载次数: 12) 这个是我的MACH3的设置，请大家过目，步进驱动细分是8，电流设置2.2a，电机需求是2.0a
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 21:18
惠民 发表于 2012-9-28 20:57
如果电脑的配置太低的话，会影响到电机的运行。如果是软件方面的问题，你要根据接口板的说明书进行MACH3的 ...

MACH的设置是接口板的卖家提供的，除了要根据电机参数和丝杆行程的参数设置的修改过，其他的都是按照卖家提供的
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 21:21
zihe98 发表于 2012-9-28 21:02
上面很多人都提出了很多建议，那么我在说说，，一轴一轴的测试看看，，其次，是否变频器主轴如果开机干扰那 ...

没有变频器，是38主轴，测试的时候主轴的调速器也没有开启
作者: zxz0666    时间: 2012-9-28 21:34
LZ试试换台式机试下,我以前用笔记本也出现这种情况,换台式机就没问题了.
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 22:30
zxz0666 发表于 2012-9-28 21:34
LZ试试换台式机试下,我以前用笔记本也出现这种情况,换台式机就没问题了.

好的，现在最关键的问题是我的台式机没有并口，要不早试了
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 22:32
ysjx 发表于 2012-9-28 21:02
并囗可能接触不良

这个可能性比较大，因为我很久没用雕刻机了。我明天找点酸来洗洗，谢谢提醒
作者: t2930    时间: 2012-9-28 22:49
电子器件粘上酸这种东西就废了，可以用无水酒精清洗试试，插头带着无水酒精多插几次
作者: 惠民    时间: 2012-9-28 23:07
速度不高，电流不低。建议：1.换台台式机试试。2.检查接口板光耦。3.如下


(, 下载次数: 11)



(, 下载次数: 2)
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 23:16
sximyhi 发表于 2012-9-28 22:32
这个可能性比较大，因为我很久没用雕刻机了。我明天找点酸来洗洗，谢谢提醒

根据您的提醒，我用锉刀将并口的插针打磨了一下，现在看来一切正常了，非常感谢您的帮助，困扰了我一个多月的问题好像解决了，如果我明天再试一下还是没有问题的话，就没有问题了，谢谢各位的热心帮助，谢谢大家。

如果还有问题的话我会继续更贴说明问题。再次感谢！看样子机器不用就会慢慢报废啊。我也见识到了各位前辈的学识和经验，很多热心的坛友还有qq群的模友都基本上说是接触不良的原因，但是我怎么也没想到是并口针。我也学到了很多东西。
作者: sximyhi    时间: 2012-9-28 23:21
惠民 发表于 2012-9-28 23:07
速度不高，电流不低。建议：1.换台台式机试试。2.检查接口板光耦。3.如下

非常感谢您今晚让我学到很多东西，还有何老师的帖子对我帮助很大，谢谢。问题好像就是并口氧化，接触不良。
作者: duanyz    时间: 2012-9-28 23:55
原主人的3轴一体驱动板使用时是正常的吗？有条件的就试试排解法吧，换电脑，换驱动，换电机，逐样试.
作者: 惠民    时间: 2012-9-28 23:57
sximyhi 发表于 2012-9-28 23:21
非常感谢您今晚让我学到很多东西，还有何老师的帖子对我帮助很大，谢谢。问题好像就是并口氧化，接触不良 ...

祝贺。
作者: sximyhi    时间: 2012-9-29 06:52
昨天高兴的太早了，今天一大早兴奋，早早起来试机确认一下，心都碎了，问题依旧啊，我擦，这到底是怎么了。昨天特意雕完一个“三鱼”的刀路在关机睡觉的，没想到今天还是一样啊。
作者: sximyhi    时间: 2012-9-29 08:38
在上机箱内部图片 (, 下载次数: 4) (, 下载次数: 3) (, 下载次数: 3) (, 下载次数: 3) (, 下载次数: 2) (, 下载次数: 3) (, 下载次数: 3)
作者: sximyhi    时间: 2012-9-29 08:41
duanyz 发表于 2012-9-28 23:55
原主人的3轴一体驱动板使用时是正常的吗？有条件的就试试排解法吧，换电脑，换驱动，换电机，逐样试.

那个三轴板已经没用了，现在一个条件都不具备，崩溃了。
作者: duanyz    时间: 2012-9-29 08:55
三个轴都会出现同样的情况吗？如果有一个轴是正常的，就可以用这个电机驱动器和其他两个电机驱动器替换试试。

将驱动的电流调到最小再试试？
作者: sximyhi    时间: 2012-9-29 09:34
duanyz 发表于 2012-9-29 08:55
三个轴都会出现同样的情况吗？如果有一个轴是正常的，就可以用这个电机驱动器和其他两个电机驱动器替换试试 ...

出问题都是三轴一起出问题，没有问题的时候3轴都没问题。小白碰到这样的事情真是伤不起啊
作者: 惠民    时间: 2012-9-29 11:28
也怀疑是干扰的问题。建议你先把驱动器、接口板、开关电源拆出来，每一轴试。另外，先用屏蔽线换一轴的接口板到驱动品的接线试试。



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