我需要大家群策群力的帮助—可能要做一台大型的轻载五轴或六轴雕刻机

zhuying1317

事情是这样的，我们学院的大学生方程式赛车车队需要一台加工空间2.5m*2m*1.5m左右的大型五轴雕刻机来制作车壳的模具，因为是碳纤糊的车壳，所以材料用泡沫的就可以。

别的学院一般是把这样的模具送到外面去加工，一次大约是3W元的样子，所以我们学院的车队看到我做的几台机之后，在跟我接洽能否自制这样的机床。

我从来没有加工过这么大的结构，想先把模型建出来，加工的大的瓶颈考虑到之后再去立项，所以我需要大家的帮助...

我目前的想法是，高架移动龙门结构，第四和第五轴都放到Z轴上，类似于老外的这台机器：







只不过尺寸要更大一些。

材料选择100左右的方管或80以上的铝合金型材，我个人更倾向于方管，但3米长的导轨安装面我没有条件去加工...附近能找到的最大的水磨机也只有1500，难不成每边分两半，装的时候螺接拼起来？

移动系统，X轴Y轴丝杠+直线导轨，Z轴1.5米实在是太大了，我在想是否应该用4根光轴做一个四面支撑的机构...将近2米高的Z轴啊。

B轴C轴的系统还没想好，但我觉得应该不会是什么太大问题...减速器呗。

无论是方管还是型材，都会需要灌水泥或者灌黄沙来增加震动阻尼。



手边的工具：

所有钳工工具

几乎所有电动工具

一台1kw的SIEG钻铣床。我更倾向于把铣字儿去掉...

650*400*150幅面的啃钢机，和250*250*100幅面的型材机




我的650*400的啃钢机,其实还没装主轴来着...外形尺寸只有800*800左右，都是用800长度的槽钢拼起来的。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=635329


目前遇到的问题主要是：

1，没有足够大的母鸡来加工3米长的导轨安装面，如果实在没有的话，就只能二合一，或者用型材了。

2，Z轴这1.5米的高度...麻痹的，基本上就是一大坨飞来飞去的铁啊，这玩意的惯性估计会非常成问题...

3，我没有做过超过米级的机器，还不知道在如此大的幅面上进行安装，会不会遇到一些之前不需要注意的积少成多的问题，请大家指教。





我需要把模型建好之后再进行项目审核，具体能不能得到资金和人员支持要到时候才能知道，现在是预研，预研而已，大家不要太激动。

说起来，如果—万一—这台机器真的做出来的话，是不是坛子里最大的五轴机？



明天去面见院长，准备用这个模型先糊弄一下...







这个Z轴的设计的确很不靠谱很不牢固很摇摆，但这只是一个示意而已...不要太在意细节。

湘北小七

这么大的玩意儿   泡沫本身的受环境温度影响形变都不止0.5   机器精度再高也是浪费吧    小机器好做   往大做就不是简单的图纸放大一下的问题

各方面都要重新考量  难得用上几次，还要占据这么大的面积


      前阵子坛子里不是发过视频么   国外做4米左右的人体雕塑  也是泡沫  但是人家都是5轴分别加工一段段拼接了再玻璃钢开模的

胚体出来再打磨  

车库里的大白菜

水泥柱子伺候比较好吧？

大白兔

我当然不做了，我要那么大的东西做什么

lala1230

大白兔 发表于 2012-12-18 16:25
后来呢。。。。

不知道你做不做，做的话我想想办法看帮你把那个视频找出来

lpt

zhuying1317 发表于 2012-10-17 13:33
那就太感谢了~
说起来，我们的确是打算用电脑控制mach系统的，一来这是我唯一熟悉的系统，其他系统或者P ...

光轴这么大的跨度的用多大的直径，直径小了长度太长会有弹性形变等于没效果

沈阳ZOOMER

如果在这里“群策群力” 楼主能成功的话，我觉得是奇迹！

xother

是考虑悬臂的好

xother

还定点在楼上做，你的楼有多高，Z行程1.5米，
不现实吧

修舞

买个二手的工业机器人如何

大白兔

后来呢。。。。

lala1230

我在youtube见过国外大学做的， 跟楼主想要做的机器一样的东西，行程有可能比楼主 这个还大点。  X轴铺在地上，高龙门架。AB轴装在Z轴上。

蒋琥

楼主，进展到什么程度了啊？

gshtn

dukang5420 发表于 2012-10-18 19:34
看看  我画的大致的外型  那几个梯形体用钢筋+混凝土浇筑 +预埋(深埋)轨道安装位   这个造价不高

何不另辟蹊径 考虑一下机械臂呢  

jiaopi998

zhuying1317 发表于 2012-10-17 15:18
这个我不是很清楚，我并不是他们赛车项目组的，但我所知道的数据是，他们之前造出的一辆单人节能车，汽油 ...

不是吧?1742.6公里/升???去北京那也只是几元钱就行了!!!

qeab0908

http://forum.pchome.com.tw/content/29/40319

三軸製作保麗龍車體...

http://tw.myblog.yahoo.com/anponia101/
台灣複製車...供參考!


我的想法..不知道你們打算做到什麼程度, 預算多少?
不過5軸/6軸 比較複雜,不論有機構上或NC上...所以建議你們用3軸加工..其餘雙手萬能,慢慢修改!

FRP 你們打算用真空翻模,還是手工堆積層??
如果是手工堆積...那機台精度不用太高,反正手工堆積起來,一定有差....

dukang5420

精度靠装配来决定 你那么大的床子 要装配起来 得有行车 或者吊车  而且要6人左右协作  平面度 平行度 都要打表

zhuying1317

dukang5420 发表于 2012-10-18 22:27
感情你要在高楼层里玩?    楼板绝对受不住的    只能在1楼 地面上搞   

或者两个单臂结构 或者两只机械手 ...

我虽然傻，也不是那种自杀式的玩法...

我还是想先做出我那个方管的框架结构，然后在那个结构的基础上加钢筋加混凝土补成一个你说的那种坡式结构—反正这玩意做出来就再不可能移动了的。

另外，我得说在Z轴用焊接结构这一点上，我被你说动了...我还没有最后搞清人工时效的问题，也许可以热过之后扔它两个月再走一刀？

zhuying1317

lgmsy 发表于 2012-10-18 21:58
多罗嗦几句，我曾经切过5CM厚的泡沫，是给一个剧场做舞台背景，当时是用琢木鸟1216机型，主轴2.2KW，用4m ...

这个，我还真没切过塑料...
这台机器上效率不是第一位考虑的因素，几立方的泡沫塑料，可以接受两三天的连续加工...因为基本上一年就用那么几次。
如果大家都坚持的话，那确实要考虑大功率的主轴了，因为之前看到老外的五轴机用类似修边机的东西做主轴也能加工木头嘛。

dukang5420

感情你要在高楼层里玩?    楼板绝对受不住的    只能在1楼 地面上搞   

或者两个单臂结构 或者两只机械手 分成左右两边加工