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本帖最后由 szhcs 于 2014-3-31 14:23 编辑 34楼正解，前面都有误解。 HORIZON：摇杆位于中心时为ANGLE，摇杆打到底时ACRO模式。所以它是ANGLE和ACRO的混合模式。 我用HORIZON模式飞过横滚，wiki是正确的。 只要摇杆回中时，不管飞行器倾斜角度是否大于45°时，飞机就会自动恢复水平（自稳）。 |
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本帖最后由 dukong 于 2014-3-31 08:39 编辑 还是看官网wiki的权威解释吧：http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Flightmodes 没法直接贴内容出来，只能放链接了。 |
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非常感谢11楼 ~ |
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谢谢11楼的兄弟。 |
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想到继电器的常开触点了。。。 |
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angle：应该常开，自稳模式，摇杆回中后自动保持水平，是什么时候都以水平姿态为基准的。 horizon：介于全手动与自稳之间，摇杆回中时保持当前状态实时更新姿态初始位置 好像说选择horizon模式后，飞机倾斜角度小于45°的时候，摇杆回中时，飞机就会自动恢复水平（自稳 ）。 飞机倾斜角度大于45°时，就会变到手动模式，摇杆回中时，飞机不会恢复水平。 BARO：气压定高 MAG：地磁方向锁定，即不动摇杆时方向保持，不会被外部风力影响 CAMSTAB：云台控制 ARM：解锁 HEADFREE：无头模式，例如在解锁前，方向与控一致时，解锁后，无论如何自旋，控的方向与解锁前一致 HEADADJ：重新指定无头模式的方向，需看清当前的头尾方向，按当前方向确定无头模式 |
ptlin 发表于 2013-4-8 10:46 已经发现了 谢谢 |
luoxin1984 发表于 2013-4-2 15:59 在config.h中开启GPS选项才会显示 |
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这贴学习了,看懂了各选项的作用. 谢谢 |
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本帖最后由 ptlin 于 2013-4-2 18:03 编辑 11楼有误，17楼是对的; 另 MAG，HEADFREE，HEADADJ三者与方向（YAW）相关 MAG：地磁方向锁定，不动摇杆时保持方向 HEADFREE：无头模式，在解锁或关闭HEADADJ时，机头方向就是控的前方 HEADADJ:开启时重新指定无头模式的方向，以关闭HEADADJ瞬间的机头方向，为控的前方 |
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2。2的gpshold 和GPS home都跑哪去了 |
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是的，感觉不多人玩嘛。 |
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这贴不错，学习了。mwc相关的讨论太少了 |
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本帖最后由 giantwjt 于 2013-3-31 23:29 编辑 这贴不错，学习了 |
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本帖最后由 giantwjt 于 2013-3-31 23:28 编辑 这贴不错。谢谢 |
long0001 发表于 2013-3-31 08:15 我看英语原文，也觉得是这个意思。 |
abccbef 发表于 2013-3-30 13:39 谢谢翻译，正在找呢！！！  |
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顶啊顶，要顶，尤其是英语差的 |
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组图打开中，请稍候......
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