请问各位是怎么解决四轴的惯性漂移问题

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LHJ

发布时间: 2013-2-14 18:56

刚入魔，入的是MWC SE2.0。飞起来后发现惯性漂移问题严重，请问在没有GPS或空流计的情况下能通过改代码减少惯性漂移吗？还有，怎么调升降陀和副翼反向？看论坛里其他人飞都飞的很稳，不知道调好PID后 ...

酱吻盐 发表于 2013-2-15 00:10

我用的兔子飞控，在做好机架水平，每个臂的垂直和水平后，初始化飞控水平时根据偏移稍微垫下机架，就能很好控制自旋和漂移可

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selith 发表于 2013-2-14 23:31

1.重心和飞控位置一致
2.飞控和机架水平一致
3.电机和桨是否平衡
4.调好PID数据

kingofpop 发表于 2013-2-14 22:43

PID调好了，比什么都强。不过最好还是把GPS加上。很有用的。

kingofpop 发表于 2013-2-14 22:42

selith 发表于 2013-2-14 21:14
好吧～看结构和1.0没啥区别……

2.0升级不大。

selith 发表于 2013-2-14 21:14

LHJ 发表于 2013-2-14 21:00
那这个是什么？

好吧～看结构和1.0没啥区别……

selith 发表于 2013-2-14 20:49

MWC SE 没出2.0＝。＝

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