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APM2.5及天地飞7技术难题求解

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fh100

发布时间: 2013-3-6 00:47

正文摘要:

为实现儿时的梦想，决定入魔四轴，现有技术问题向前辈请教： 1、装备（1）、飞控APM2.52； (2)、遥控器：天地飞7； (3)、云 ...

高鼻子 发表于 2013-3-8 18:56

我也在想 CH9的问题，是功能没实现？

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long0001 发表于 2013-3-6 20:12

你想一个通道分别单独控制两个舵机是不可能滴。

zhen_sr 发表于 2013-3-6 17:00

换控,唯一的办法,至少天地飞8或更高

testgame 发表于 2013-3-6 11:31

至少分为6~7段 7段最好

每个舵机需要三个段来识别增,减,停然后中间设立个过渡区,

fh100 发表于 2013-3-6 11:21

testgame 发表于 2013-3-6 10:33
先给你个笼统的思路:

首先要在控上设置混控,将两段开关K3实现跟V1联动,K3关闭时,,V1调整范围为0%~100% , ...

谢谢您！我试一下。

testgame 发表于 2013-3-6 10:33

本帖最后由 testgame 于 2013-3-6 10:45 编辑

先给你个笼统的思路:

首先要在控上设置混控,将两段开关K3实现跟V1联动,K3关闭时,,V1调整范围为0%~100% ,K3打开后V1调整范围为0~-100%

然后再代码里加入一个特殊的模式,让V1控制的频道为0~100%和0~-100%时分别控制两个舵机操作,,,

这样最终实现K3处于关闭状态时,转动V1是调整水平(或仰角),,K3打开后,V1就是控制仰角(或水平)

不过,,你这个想法本来就有局限性,,就是把通道映射成操作命令就是把整个频道分为几段,,处于某一段范围内时做什么操作比如仰角增加,水平向左.....

fh100 发表于 2013-3-6 09:37