打开手机扫一扫
本帖最后由 mirikle 于 2013-4-16 16:46 编辑 1. Closed loop P gain: PID 中的P增益。P * Diff 就是你收敛速度,越高电机响应越快,但是负载也会增大。2. ...
欢迎继续阅读楼主其他信息
刘博 发表于 2013-4-16 20:35 我忘记从哪里看见的,好像blheli也支持atmega8呢?是吗?
魔羯座-修罗 发表于 2013-4-16 17:05 taihaoliao
查看 »