xiaop5345 发表于 2013-4-24 19:59
自己做飞控很好玩的，我也是改了两版才确定下来现在的走线，建议先做一版能飞就行的等配置和接口都熟悉了再 ...

强烈期待中，希望能给像我这样的新手们提供一个捷径。谢谢朋友

自己做飞控很好玩的，我也是改了两版才确定下来现在的走线，建议先做一版能飞就行的等配置和接口都熟悉了再做一版把能用的接口都引出的省的以后需要什么功能才现焊接口线走不好很麻烦。有机会发张我的走线图

lijingwei 发表于 2013-4-24 15:33
果真是BOOT的问题？？

嗯，确实是BOOT的问题。

一般不容易坏，坏了就麻烦了，幸亏手里有ISP线。

夕阳下的吉他 发表于 2013-4-24 14:59
已经恢复了，虚惊一场，用KK的ISP线重刷了BOOT可以用了。这几天学到了很多知识啊，谢谢朋友。

果真是BOOT的问题？？

lijingwei 发表于 2013-4-24 10:48
arduino板子先断电，再上电UPLOAD

已经恢复了，虚惊一场，用KK的ISP线重刷了BOOT可以用了。这几天学到了很多知识啊，谢谢朋友。

ptlin 发表于 2013-4-24 11:54
接收机的针脚有木有反插？

确实木有插反，估计是冲突导致的，我在研究一下。

接收机的针脚有木有反插？

夕阳下的吉他 发表于 2013-4-24 10:04
朋友，接收机的针脚和核心板冲突的问题应该怎么解决呢？

把接收机换到别的引脚，在MWC里相应的改一下

夕阳下的吉他 发表于 2013-4-24 10:27
可以些固件，但是发现出问题后写入固件的时间明显快于之前，几乎是点一下UNLOAD就写进去了。这个是不是问 ...

arduino板子先断电，再上电UPLOAD

lijingwei 发表于 2013-4-24 10:24
bootloader一般不会坏，只要可以使用arduino往里面写固件boot就是好的。

可以些固件，但是发现出问题后写入固件的时间明显快于之前，几乎是点一下UNLOAD就写进去了。这个是不是问题呢？

夕阳下的吉他 发表于 2013-4-24 10:12
嗯，谢谢朋友

怀疑可能是把BOOTLOADER给弄坏了，可能要重刷BOOT。

bootloader一般不会坏，只要可以使用arduino往里面写固件boot就是好的。

lijingwei 发表于 2013-4-24 09:00
先拆除3个传感器，接控到Arduino 开发板，进调试工具看正常不，正常的话再接一个传感器一个传感器往上接。
...

嗯，谢谢朋友

怀疑可能是把BOOTLOADER给弄坏了，可能要重刷BOOT。
我找了个帖子是其他朋友的，希望对遇到此问题的朋友有帮助，我晚上回去测试

传送门：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=707181

tinjp 发表于 2013-4-23 13:19
可能是核心板上USB转TTL芯片用到了你接接收机的针脚，你把接收机插上后引起了冲突。

朋友，接收机的针脚和核心板冲突的问题应该怎么解决呢？

先拆除3个传感器，接控到Arduino 开发板，进调试工具看正常不，正常的话再接一个传感器一个传感器往上接。

xiaop5345 发表于 2013-4-23 18:59
你应该开三个独立传感器！也就是6050 5883 和085然后你需要往下
      /* enforce your individual sensor ...

谢谢朋友，就是看了您的帖子才让我萌发动手的想法，非常感谢您的付出。

手好正好也有Arduino 开发板，晚上回家试试。传感器和楼主的差不多。呵呵。。

你应该开三个独立传感器！也就是6050 5883 和085然后你需要往下
      /* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
      //#define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}
      //#define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] =  X; gyroADC[YAW] = Z;}
      //#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = Z;}去配置这三行，这是你的传感器方向。你可以参考http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... highlight=150%D4%AA这个帖子我就是参考这个做的。还有你说效果其实是一样的只是配置传感器方向的地方不同，如果你要用 #define HK_MultiWii_SE_V2你就需要去def.h里找到相应的那三行进行配置。

建议你单独开启3个传感器，不要用 #define HK_MultiWii_SE_V2。。
在下面找到 MPU6050   HMC5883L    BMP085单独打开

lijingwei 发表于 2013-4-23 16:39
#define HK_MultiWii_SE_V2  // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085开了上面这句，3个 ...

谢谢朋友，

如果我想开三个传感器的话，是不是可以选取以下几项的其中一项？

      //#define FREEIMUv03      // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
      //#define FREEIMUv035     // FreeIMU v0.3.5 no baro
      //#define FREEIMUv035_MS  // FreeIMU v0.3.5_MS                                                <- confirmed by Alex
      //#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
      //#define FREEIMUv04      // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA                  <- confirmed by Alex
      //#define FREEIMUv043     // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)

这两种方案中那一个效果最好呢？


我刚才测试了一下，以上都不能选，开启任何一个都会跟单独开启的传感器有冲突。

我现在把IMU的选项全部注释掉了。只开启了下边的三个传感器，再测试一下吧。