新手MWC求助：为啥GY521 6DOF没有自稳开关？

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发布时间: 2013-5-12 19:56

新手自制MWC，图省钱自己买了GY521 6DOF（MPU6050)+MEGA焊了个飞控，机架550轴距，电机XXD 2212，电调XXD HW30A，第一次调整PID参数，感觉不太好调。好不容易调好了横滚和俯仰，发现没有选择切换 LEVEL“自稳” ...

nuaarobot 发表于 2013-5-13 14:43

fryefryefrye 发表于 2013-5-13 11:12
是啊。
然后下面那个模式，是一种混合模式：

涨姿势了，非常感谢！

欢迎继续阅读楼主其他信息

fryefryefrye 发表于 2013-5-13 11:12

nuaarobot 发表于 2013-5-12 20:49
也就是说对应了"ANGLE" 对应的开关吗？

是啊。
然后下面那个模式，是一种混合模式：

小打舵，是角度模式，有自稳。
大打舵，就没有自稳。可以3D飞行。

大庆刚子 发表于 2013-5-13 00:02

学习

ptlin 发表于 2013-5-12 23:25

2楼正解!

zengchunshe 发表于 2013-5-12 20:55

抢沙发时间到~~赞一个顶一个再看内容

nuaarobot 发表于 2013-5-12 20:49

fryefryefrye 发表于 2013-5-12 20:38
2.2版中，已经改名叫 "角度" 模式。

意思就是你的摇杆在什么角度，飞行器也在什么角度。摇杆居中，代表飞 ...

也就是说对应了"ANGLE" 对应的开关吗？

yangco 发表于 2013-5-12 20:48

楼上正解，教程都太老，很多方面都不一样了。

fryefryefrye 发表于 2013-5-12 20:38

本帖最后由 fryefryefrye 于 2013-5-12 20:40 编辑

2.2版中，已经改名叫 "角度" 模式。

意思就是你的摇杆在什么角度，飞行器也在什么角度。摇杆居中，代表飞行器水平。

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