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尝试用arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组MWC飞控

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发布时间: 2013-5-28 11:16

正文摘要:

本帖最后由 xukejing 于 2013-5-28 11:21 编辑电调和接收机的接法参考了论坛里两位网友的经验发点大家喜闻乐见的东西,同时把arduino 2560开发板和10dof(GY-86)组mwc连线图法上来 http://bbs.5imx.com/bbs/ ...

回复

miaobrother 发表于 2015-10-14 10:25

请问 GPS 可以直接接板子吗？接口怎么接的啊

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主题

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miaobrother 发表于 2015-10-9 18:15

xukejing 发表于 2013-5-28 19:15
你试试这组数据

楼主用的固件是什么版本的，这几天也在拿2560板子做一个。外国网站进不去，楼主方便给一个不？ 244040744@qq.com 楼主好人谢谢楼主了

小灯 发表于 2015-5-2 21:25

小哥，你能不能把2560和gy86的这套固件传我一下呢，85211038@qq.com

白小淘 发表于 2015-5-2 00:40

想我吗想你发表于 2013-5-28 11:43
期待成品量产，干掉“大奖”！！

2560主控的MWC出来不是一天两天了……不可能干掉“大桨”的，要干掉大桨，还是要从程序下手，搞硬件意义不大……

小灯 发表于 2015-5-1 21:59

楼主，2560和gy86的组合在代码里面传感器那里是不是#define GY_86 就可以？

jay775893 发表于 2015-3-12 14:27

楼主你好，ArduCopterNG V2.7固件到哪里能下载到。

驭风者 发表于 2013-11-15 12:13

感谢楼主共享！

xlla 发表于 2013-7-18 15:39

经济实惠，整体多重？

aweixinga 发表于 2013-7-18 09:15

求PID调试方法

Dragonboy 发表于 2013-7-18 01:46

楼道里的飞很实用

utuu 发表于 2013-7-16 20:50

MEGA 2560和四合一电调怎么个接法啊？

9090950 发表于 2013-6-25 09:13

老徐详细说说绑在鄧子上和橡精上如何调机子的?我的也是WMC总是不能平稳飞行，不知如何微调及调PID参数

红缨枪， 发表于 2013-6-24 13:16: 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

andbot 发表于 2013-5-29 10:52

xukejing 发表于 2013-5-28 19:15
你试试这组数据

一改PID油门行程又不一样了，郁闷呀

xukejing 发表于 2013-5-29 10:49

glwangnet 发表于 2013-5-29 08:26
楼主你好，如果用MEGA 2560 传感器用 L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085，ArduCopterNG V2.7能支持吗

...

不支持L3G4200D。
打开APM_Config.h页，搜索“Select your sensor board”，找到“#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1”，在config.h页搜索”PIRATES_SENSOR_BOARD“，找到”#define CONFIG_IMU_TYPE CONFIG_IMU_MPU6000_I2C“，你会发现各种传感器板都是MPU6000的

大猫熊 发表于 2013-5-29 10:37

看帖必回，虚心学习！

xukejing 发表于 2013-5-29 10:16

本帖最后由 xukejing 于 2013-5-29 10:17 编辑

鹤山发表于 2013-5-28 22:40
是不是另装陀螺仪呀。

gy-86模块用热熔胶固定于底板中部，传感器模块的各线不用排针，只用铜导线焊接，防止铁质排针干扰磁罗盘。磁罗盘比较灵敏，容易被干扰。

xukejing 发表于 2013-5-29 10:14

yrj429507yrj 发表于 2013-5-28 22:24
群里面的那个压缩包能直接刷吗？我打开看不是GY-86的！

把错的传感器模块注释掉，然后把gy86的注释去掉

glwangnet 发表于 2013-5-29 08:26

本帖最后由 glwangnet 于 2013-5-29 08:47 编辑

楼主你好，如果用MEGA 2560 传感器用 L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085，ArduCopterNG V2.7能支持吗

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