5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）»5iMX社区 › 遥控直升机模型(EP/GP Heli)【技术专栏】 › 电动遥控直升机 › 求科普~麻烦各路高手讲解一下陀螺仪感度调节原理

求科普~麻烦各路高手讲解一下陀螺仪感度调节原理

查看数: 1760 | 评论数: 11 | 收藏 2

关灯 | 提示：支持键盘翻页<-左右->

帖子模式

水国大兵II

发布时间: 2013-5-28 13:51

正文摘要:

打算深究一下陀螺仪的控制原理，请各位高手赐教，来个科普 1、锁尾和非锁尾两种状态下陀螺仪的控制有何区别飞行技术好的朋友可以从飞行体验上解释一下对单片机有了解的大神请从算法上解释一下 2、陀螺仪感 ...

ae66 发表于 2013-6-7 10:33

感度貌似有+100到-100，那么要反修正？

欢迎继续阅读楼主其他信息

主题

【送福利】3D打印文件_精灵3镜头盖&脚架快拆挂钩(吊篮用) 2015-08-20
No Zuo no die Why U Try,iPhone5透明到极致 2014-07-09
【水国大兵II】H8第二次改装分享…14、15楼更新飞行照和视频GIF 2014-06-15
大学里做的最后一个大玩具，加入全碳H8梯队（附制作多图） 2014-04-10
加入全碳H8梯队（附过程多图）谈谈玩多轴的经验和感受 2014-04-10
如何找机架重心和飞控位置以充分发挥飞控性能---蝗虫搭V2一次成功，附组装过程，海 2013-12-21
准备加入多轴大军，请教TX100除了舵机控制拍照还有办法吗 2013-11-08
没百度到Naza-M Lite的拆机图，自拆分享 2013-10-11
请教各位DIY达人遥控设备PWM读取问题 2013-08-28
求科普~麻烦各路高手讲解一下陀螺仪感度调节原理 2013-05-28

没有相关信息

没有相关信息

没有相关信息

lasergun 发表于 2013-6-2 22:59

感度是陀螺输出的修正量跟侦测到的位移量的一个比例。举例来说，当陀螺仪侦测到10度的角位移量，当感度为50%时输出的修正量是10度，而当感度为70%时输出的修正量为14度，感度就是一个侦测到单位偏移量与输出的修正量之间的一个比例关系。
感度要适可而止，感度大了导致陀螺仪输出的修正量已经超过偏移量，形成矫枉过正的情况，飞机尾巴会左右摆动，此时降低感度就可以解决这个问题。

A-4 发表于 2013-6-2 22:35