不错

楼主这种通过网络来实时控制飞机并传输图像的方式，我们也尝试过，但是远程控制的风险太大，我们只实现了通过网络图传的方式。
3G传图像基本不太行，H.264的编码，576 50i的视频流大概要500K到1Mbps的稳定带宽，国内的三家运营商的3G网络，移动3G不用提了，电信3G上行带宽最高也就1Mbps左右，联通信号好的话可以传到2Mbps，稳定性也堪忧。挂在飞机上的3G网卡确实会存在信号问题，飞高了以后信号明显变差。目前我们是使用4G多卡的方式来传输图像，捆绑了电信、移动、联通三个运营商的网络来得到一个比较高的上行带宽和比较好的覆盖范围，另外加入了FEC和码率自适应功能来确保画面的流畅性，而图像的获取是从遥控器，以此来解决高空网络不稳定的问题。如下图：

悟的mini HDMI输出接口的输出格式是1280*720 59.94帧，编码的时候变换到30帧，使用了联通电信移动的4张卡，内置2张外置2张，码率大概稳定3Mbps，FEC冗余率大概30%，对于普通的直播来说已经足够了。这个方案目前的主要问题是两个：悟自带的图传容易受干扰以及摄像头无法变焦。

现在可以考虑用4G了

佩服，佩服。我一直想弄一架4G LTE通信的超视距无人机。。。

楼主，能给个qq么，我也想弄一基于架3g网络通信的无人机，想请教您一些问题

钦佩楼主的创新精神和分享精神

技术达人 必须顶

服务器软件：必须安装NET4.0，这个您的自己百度解决。端口设置8233。或是自己改源码。
http://yunpan.cn/cfAaRAjkhWzyx （提取码：0dc3）

fryefryefrye 发表于 2014-12-5 23:07
楼主你好，我准备用下图的设备安装在飞机上，发送数据到自己的服务器上。然后MP也同时连接服务器。

...

我用到的硬件贴子里都有介绍了。

另外关于流量消耗的问题，我直接连接数传口测试了一下，标准的MP刷新率，每小时5兆左右。如果降低所有的刷新率到1Hz，那么大概每小时900k的流量。

不知道楼主用的什么卡，是否在乎流量的消耗。

楼主你好，我准备用下图的设备安装在飞机上，发送数据到自己的服务器上。然后MP也同时连接服务器。

服务器上的软件我实在懒得写了，既然楼主写好了，能不能共享给大家呢。看此贴的回复，还是很多人有这个需求的。

把服务器软件上传个百度网盘，给大家下载吧？谢谢了。

这是专业技术帖，必须要顶

楼主，能给我发一份TCPServer的软件的（yanchaofeng@mcce.com.cn），我找了半天没找到，多谢~

留下脚印以备学习

还真有人做到了 膜拜

请问波特率57600是怎么确定的呀？按说通过APM的USB口出来的数据应该是115200波特率啊。。。。

强帖留个印