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单独开个帖子解释一下“准异形”机架【更新了原理图】【52楼更新电机倾角设计】

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发布时间: 2013-6-11 17:27

正文摘要:

本帖最后由 jackyren 于 2013-6-12 12:44 编辑 首先要非常感谢大家的关注。 spider hex的设计理念是基于“准异形”的概念,但是“准异形”中有”异形“2个字给很多童鞋带来了个误解,这里再重新解释一下什么叫“ ...

回复

adasown 发表于 2014-11-12 21:05
好贴 明天慢慢看

欢迎继续阅读楼主其他信息

tjcdq 发表于 2014-10-30 09:29
呵呵,一个“准异型”的概念,引来大家的无限争议
goduranus 发表于 2013-8-28 14:15
淘宝上卖Spider六旋翼的就是楼主吗?
这个能用的桨是多大的?18寸的行吗? 更大的行吗?
alexhnhb 发表于 2013-8-13 14:31
路过学习
164401962 发表于 2013-7-18 15:40
全是高人
alexhnhb 发表于 2013-7-15 19:43
学习。。。。。。。。。。。
mzlgw 发表于 2013-7-15 17:30
密切关注中,不要让它沉
samianlu 发表于 2013-7-6 17:15
本帖最后由 samianlu 于 2013-7-6 17:27 编辑
goduranus 发表于 2013-6-13 15:30
把我的图也贴进来。认为倾角有利于悬停时降低水平漂移。
角度太大某个电机调整油门时会造成横线扭力,需要 ...

這個非常好, 最近也在算幾何應力產生的作用力影響, 有具體結論再貼上來大家討論討論 ...........
就主觀喜好而言, 希望有正頃角是利大於弊, 增加穩定度, 不過斯以為, 正 10 度是可以再商確的, 如果開源飛控如 MWC 自己改, 加上這個 Off Set 參數值 或許是好主意 ....

基本上我認為, 有正傾角的設計, 會不會翻掉, 還是取決於 PID 參數中, I 參數值大小的意義, 不過還要實測一番, 先提一下 .............


虎科大 发表于 2013-6-28 22:44
雖然不太了解,
但我的六旋翼可供大家參考一下~
這大概是半年前做的,
現在已經開發到第四代了。
http://5imx.com/forum.php?mod=attachment&aid=MTYwNDExNXwwMzc4YmY3MGNkOTJmMTkyM2U4ZDcyNTcxZjFmZThmMXwxNzMyOTI2ODIz&request=yes&_f=.jpg

123.jpg (110.44 KB, 下载次数: 24)

123.jpg
俊艳玩具商行 发表于 2013-6-21 00:32



非常专业

红缨枪 发表于 2013-6-18 12:11
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
jackyren 发表于 2013-6-17 20:32
lx88lx88 发表于 2013-6-16 02:57
那个啥····电影里的异性都很强大 !    “巴特”,个人觉得 飞行器还是对称的靠谱 !
...

电机对称,结构不对称  所以加了个“准“。

457961223 发表于 2013-6-17 15:38
恶补一下知识  嘿嘿
lx88lx88 发表于 2013-6-16 02:57
那个啥····电影里的异性都很强大 !    “巴特”,个人觉得 飞行器还是对称的靠谱
Dragonboy 发表于 2013-6-13 22:47
综合各位专业的高论,本人以为:多旋翼上反角,对于高品质的硬件是利多于弊,但对于广大模友拼凑级的硬件则弊大于利,或者说风险更大
jackyren 发表于 2013-6-13 16:11
本帖最后由 jackyren 于 2013-6-13 16:13 编辑
goduranus 发表于 2013-6-13 15:30
把我的图也贴进来。认为倾角有利于悬停时降低水平漂移。
角度太大某个电机调整油门时会造成横线扭力,需要 ...

除了电机扭力外,整个机器本身的重力也是不可忽略的,这些力共同作用下,机器保持平衡。要回复平衡快电机输出小,需要保证在既有条件下整个机器在横滚和俯仰方向上回转半径最小(质量不变的情况下,转动惯量最小)。

绝对完美的情况下确实像dji说的那样会降低水平漂移,但是在大多数情况下可能作用正好相反,比如个别电机不平存在较大震动,这个也被s800频繁掉高的实例映证过了



大庆刚子 发表于 2013-6-13 15:35
学习
goduranus 发表于 2013-6-13 15:30
把我的图也贴进来。认为倾角有利于悬停时降低水平漂移。
角度太大某个电机调整油门时会造成横线扭力,需要别的电机调整油门配合,而产生更多的扭力。形成反馈循环的话飞机会翻掉。
虽然10度倾角对于纵向力没什么影响,cos(10)=98%, 但这10度产生的横向力还是非常可观的,sin(10)=17%。 不知道算错没有,但这是不是表示倾角10度会使每个桨反作用力所造成扭力的17%成为让飞机翻滚的扭力?




saintxu 发表于 2013-6-13 15:19
基本看不懂。支持。希望继续讨论下去。学习。
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