呵呵,一个“准异型”的概念,引来大家的无限争议 |
淘宝上卖Spider六旋翼的就是楼主吗? 这个能用的桨是多大的?18寸的行吗? 更大的行吗? |
路过学习 |
全是高人 |
学习。。。。。。。。。。。 |
密切关注中,不要让它沉 |
本帖最后由 samianlu 于 2013-7-6 17:27 编辑 這個非常好, 最近也在算幾何應力產生的作用力影響, 有具體結論再貼上來大家討論討論 ........... 就主觀喜好而言, 希望有正頃角是利大於弊, 增加穩定度, 不過斯以為, 正 10 度是可以再商確的, 如果開源飛控如 MWC 自己改, 加上這個 Off Set 參數值 或許是好主意 .... 基本上我認為, 有正傾角的設計, 會不會翻掉, 還是取決於 PID 參數中, I 參數值大小的意義, 不過還要實測一番, 先提一下 ............. |
非常专业 |
恶补一下知识 嘿嘿 |
那个啥····电影里的异性都很强大 ! “巴特”,个人觉得 飞行器还是对称的靠谱 ! |
综合各位专业的高论,本人以为:多旋翼上反角,对于高品质的硬件是利多于弊,但对于广大模友拼凑级的硬件则弊大于利,或者说风险更大 |
本帖最后由 jackyren 于 2013-6-13 16:13 编辑 除了电机扭力外,整个机器本身的重力也是不可忽略的,这些力共同作用下,机器保持平衡。要回复平衡快电机输出小,需要保证在既有条件下整个机器在横滚和俯仰方向上回转半径最小(质量不变的情况下,转动惯量最小)。 绝对完美的情况下确实像dji说的那样会降低水平漂移,但是在大多数情况下可能作用正好相反,比如个别电机不平存在较大震动,这个也被s800频繁掉高的实例映证过了 |
学习 |
把我的图也贴进来。认为倾角有利于悬停时降低水平漂移。 角度太大某个电机调整油门时会造成横线扭力,需要别的电机调整油门配合,而产生更多的扭力。形成反馈循环的话飞机会翻掉。 虽然10度倾角对于纵向力没什么影响,cos(10)=98%, 但这10度产生的横向力还是非常可观的,sin(10)=17%。 不知道算错没有,但这是不是表示倾角10度会使每个桨反作用力所造成扭力的17%成为让飞机翻滚的扭力? |
基本看不懂。支持。希望继续讨论下去。学习。 |