本帖最后由 aum 于 2017-5-1 20:43 编辑 zy1227 发表于 2013-6-20 19:58 非常感谢..5年后想起你这个回答..才解决了我的问题..谢谢你..谢谢大家 .. |
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本帖最后由 aum 于 2013-6-29 17:04 编辑 1-今日调试。。照着楼上的一个兄弟发的2.2软件设置了一遍。。里面的。。motor _stop 可以让在解了锁的时候停转。。这样也不错。。有个小速度其实也行。。。。 2-另外解锁。。上推油门。。电机会越来越快。。到了顶点。。又有降速现象。。而且我觉得电机还没升到最高速。。就降。。所以又调了遥控器的各项行程。。使之为106% ---98%。。。这样好像好多了。。不过把油门放到最低点。。电机不能停了。。 3-我又调节了遥控器的微调上下拨动开关。。%102--·%-1.5。。这样就更正常了。。还有一个意外收获。。电调解锁后不能上锁的现象也消失了。。油门左下角解锁。。右下角上锁。。好像也比较规范了。。 -------真没想到遥控器里这些上下量。。居然对机器影响那么大。。几乎是小小的数字会影响全局。。。下一步。。我希望我能让他们变得标准一些。。这次调试毕竟是靠运气。。不算数的。。 |
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今天每个30a 的电调 都单独做了一下油门行程。。。。。。。电机不同步的现象也调好了。。一开锁 4个电机同步慢转。。这应该就是正确的了吧？。。。再买4个电调 。。让8个电机一起转！！！ |
闲白直 发表于 2013-6-20 18:48 不行。。从哪找的麻烦。。就从那里去除麻烦。。现在我基本搞定了。。  |
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本帖最后由 aum 于 2013-6-29 00:27 编辑 那我觉得兔子怎么不很稳定的样子。。 |
aum 发表于 2013-6-28 14:09  兔子需要耐心调试的，调得好可以很稳定。当然必须是机体刚性足够的前提下 |
csrta 发表于 2013-6-20 18:41 你觉得兔子稳定不稳定？ |
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本帖最后由 aum 于 2013-6-28 16:02 编辑 今天又调整了一下。。由于电池过放了。电池已经不能使用。。。。只好接300w的电源。。测试了12v 端。。实际10.4伏。。这个好像无所谓。。电压低点更烧不坏东西。。顺便把飞控程序更新了一下 。。从2.1升到2.2。。油门和舵 都调到 1900以上 和 1100以下。。然后接线还是按原来的接。。把油门拉到左下角。。解锁。。上推油门 。。和预想的差不多。。电机转了。。油门加大转的快 。。油门变小转的慢。。。我想前2天。。基本条件一样的情况下。。电机转速不稳。说不定和电池有一点关联。毕竟一年没充电。。也许是2。2飞控程序比较人性化。接线始终没有任何问题。。这方面我很小心。。不过开始还有一个电机不转。。重新插了下香蕉头。。再上电。。4个电机都开始转。。香蕉头这东西不保险。。测试使用比较好。。实际要焊死为妙。。但有2个电机一上电就转。。油门最低也转。。这是最后一个调整电调行程的问题了。。因为我始终没做过电调调整。。因为觉得听声音。。又拆线比较麻烦。。就放到最后做。。似乎不是什么大问题了。。最后谢谢大家的帮助。。 |
alphasion 发表于 2013-6-27 15:57 这个我已经调正确了。。 |
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通道没接反的话,出现这个问题应该还是油门值不对吧.好像MWC的油门要低于多少他才认为你是最小油门的 |
aum 发表于 2013-6-27 12:27 空转测试可用，上桨测试不行 |
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我的mega2560，出厂時是用aux1打到高位才能解锁的，试一下吧！我之前也搞不懂的！ |
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本帖最后由 aum 于 2013-6-27 12:29 编辑 没米人 发表于 2013-6-20 18:47 确实当时没解锁。。现在解了。电调还没设置行程。。解锁方式也再变动。电机运转了。但断断续续。其它没什么问题了。不过电池给过放了。。暂时不能调试。。外接12v 1.5a的变压器到4个电调端是否变压器线承受不住？ |
我爱远行 发表于 2013-6-25 19:52 谢谢。。 |
看不見圖紙 可以發給我嗎  |
wc1984 发表于 2013-6-27 11:06 不用回复。。在那个帖子的 2楼。。 |
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回覆了 但看不見o.. |
wc1984 发表于 2013-6-26 21:12 找我另一个帖子。。必须要回复额 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=807068 |
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组图打开中，请稍候......
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