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[Mr.DiorsMessage]天捷力X-UAV 死胖子装机实录

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发布时间: 2013-8-20 10:04

正文摘要:

本帖最后由 xinte0922 于 2013-8-20 12:56 编辑 天捷力X-UAV 死胖子装机实录,先说说死胖子载机的来源吧。 鹰爪(死胖子)原型机应该是著名的沙漠之鹰无人侦察机,由马丁公司研发,装备英国陆军。见图 ...

回复

spurmoon 发表于 2019-12-2 17:26
cot8 发表于 2013-8-21 19:29
1.楼主你真血本。15g金属舵机,没必要也浪费。
2.没必要环氧,费劲。你飞了炸下就知道坚固程度了。
3.电 ...

谢谢,很有用

欢迎继续阅读楼主其他信息

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ztzy241 发表于 2014-4-9 10:53
顶哈彩虹的肺!
zxc33 发表于 2014-4-9 08:49
够详细,谢谢楼主,学习了
summerwind 发表于 2014-4-7 14:56

wgw8758 发表于 2014-2-18 22:47
顶顶顶!
yiafan 发表于 2014-1-18 23:26
这种胶带叫什么~~
y1950 发表于 2014-1-16 09:03
好帖。将来偶也搞一个。谢谢LZ。没视频遗憾。还是叫死胖子好,上口
yy5678 发表于 2014-1-14 19:18
死胖子更亲切
元兄 发表于 2014-1-13 14:50



2820 1100kv电机,11*8寸尼龙电机桨
请问推力多少?或者你的起飞重量多少?

ztbywx789 发表于 2014-1-13 10:47
绝对称得上胖子这美言
Seafarers 发表于 2014-1-12 19:39

zhengyiuestc 发表于 2014-1-4 22:14
wxd5765 发表于 2014-1-4 19:10
再次感谢  我用apm航测也很好 远距离飞行也不错 就是一个问题 俯仰上下来去大点 导致航测的时候照片有点整 ...

大家一起玩儿嘛,别客气。

我没玩过固定翼,但我估计你说的这个问题通过加云台(方向冲下)能够解决,不过云台是固定在头部还是机腹(得架高起落架)就得仔细考虑了,我估计装头部要好一些。
能载重还不太耗电的鸡鸡就是好玩儿,哈哈。

wxd5765 发表于 2014-1-4 19:10
zhengyiuestc 发表于 2014-1-4 16:19
以前没关注过APM飞固定翼的问题,所以也自然没关注过V尾的死胖子,不过最近对大航程的固定翼很有兴趣啊。 ...

再次感谢  我用apm航测也很好 远距离飞行也不错 就是一个问题 俯仰上下来去大点 导致航测的时候照片有点整 有的斜了点

zhengyiuestc 发表于 2014-1-4 16:19
wxd5765 发表于 2014-1-4 09:54
谢谢你的回复 不过晚了好久了 原因是我的舵机不是一样的 所以方向是相同的 后来换了一个舵机就好了

以前没关注过APM飞固定翼的问题,所以也自然没关注过V尾的死胖子,不过最近对大航程的固定翼很有兴趣啊。
舵机方向不是问题,更不用换,APM的解决调整方案如下:

  • If the two vtail segments move in opposite directions, then change VTAIL_OUTPUT to 2, and try again.
  • If the two vtail segments move in the same direction, but the APM is correcting the pitch in the wrong direction (both segments are moving up) then change RC2_REV to -1
  • Next try rolling your plane to the right. The two vtail segments should move to try to turn the plane left (to correct for the right roll). If they move in the wrong direction then set RC4_REV to -1
  • Now change to MANUAL mode and adjust your transmitter reversals for channels 2 and 4 to produce the right movement in MANUAL mode.



如果你以后需要的话我们可以一起研究下。

wxd5765 发表于 2014-1-4 09:54
zhengyiuestc 发表于 2014-1-3 18:41
APM可以自己混控V尾
http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/first-time-apm-setup/reversing ...

谢谢你的回复 不过晚了好久了 原因是我的舵机不是一样的 所以方向是相同的 后来换了一个舵机就好了

zhengyiuestc 发表于 2014-1-3 18:41
wxd5765 发表于 2013-8-22 15:31
楼主 我装的apm用了v尾混控器 好像不对啊 打副翼的时候V尾 是升降啊 其他都都对的  好像听谁说apm不要v尾混 ...

APM可以自己混控V尾
http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/first-time-apm-setup/reversing-servos-and-setting-normalelevon-mode/#Setting_up_a_VTAIL_plane

15015103 发表于 2013-11-8 01:47
1100kv11*8的桨 过载了吧~满油电流一定超大的吧
小屁孩不懂灰机 发表于 2013-11-8 00:32
不错
pctools1974 发表于 2013-10-16 07:35
尾部电机安装总感觉不牢固

youngold 发表于 2013-9-18 23:58
顶,学习了。
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