DIY四旋翼的节奏！！

飞机拿到手了，晚上和队友一起测了下，大概搞清楚了一些东西，记录在本子上了，等达到要求后书写全过程。。。。

权当买了一个玩具。。。。

这天气适合睡觉，说好前天到长沙了，昨天居然都没拿到手。

flywind 发表于 2013-8-24 17:14
控制 和 Embedded System 问我还行。。。
怎么飞还是算了。。。我自己Heli飞不好哈哈。反应太慢，手指不 ...

好的，好的，那就最好了！终于找到技术支持了，呵呵~

ironajj 发表于 2013-8-24 11:47
是的，最头疼的是算法，我们准做的就是它自主飞行，跟自动化是有区别吧，现在飞机没拿到手，我们也不知道 ...

控制 和 Embedded System 问我还行。。。
怎么飞还是算了。。。我自己Heli飞不好哈哈。反应太慢，手指不协调哈哈。。。四旋翼玩的比较多。比较简单。。
以后多交流吧。。。

flywind 发表于 2013-8-24 09:43
其实航模的Heli的控制理论。。和自动控制是不太一样的。。自动控制强调自稳，自行动作。这点模型Heli 的控制 ...

是的，最头疼的是算法，我们准做的就是它自主飞行，跟自动化是有区别吧，现在飞机没拿到手，我们也不知道具体是什么样的，但是凡事有尝试才会有可能，不然就完全没有可能了，呵呵呵~以后有问题向你请教~

其实航模的Heli的控制理论。。和自动控制是不太一样的。。自动控制强调自稳，自行动作。这点模型Heli 的控制还在初期阶段。。模型的控制是吧遥控器的人为控制转换为Heli的机械控制。。也就是人就是PID的控制中心。。但自动化不太一样。。其实这属于无人机范畴了。。这方面的算法还是有非常大的深度的。。

flywind 发表于 2013-8-24 07:52
呵呵。玩航模的真正懂控制的少。。但懂控制的可以玩的更安全些。。。要真想学控制的话。。研究生报控制就 ...

航模大多数都是成品了，我们要做的是低于用户层的控制，虽然这些技术已经很成熟了，在很大程度上，如果我们只是玩家没必要去搞，我看了那个APM是很强大的，但是APM组成的也都是单片机来控制的，我们尽量做出些什么，至少从我们这一届开始会有人开始玩直升机了，这对于学院来说也是，，，，，呵呵~

flywind 发表于 2013-8-24 07:29
呵呵， 我 大于学刚毕业。。。不过都是自己学的。。国外大学什么都没教。。我头像里的机械手就是大学的毕 ...

感谢你的建议，我们最近也是打算做到一些简单的控制，为学院留下一些资料，做到那算哪吧，就像我们学校，最初连嵌入式系统从来没人做过，08级有人做了，于是我们10级基本上都在用，可能很多东西，大学生时间够，我们只能尽力的，你说的至少让我的眼界开阔了很多，再次感谢你，，，，，

ironajj 发表于 2013-8-22 18:51
呵呵，我觉得自己玩玩也挺好的，我也马上要大四了，不知道这样自己写程序玩到毕业后还会不会继续，单片机 ...

呵呵。玩航模的真正懂控制的少。。但懂控制的可以玩的更安全些。。。要真想学控制的话。。研究生报控制就行了。。。不过控制是非常无聊的。。。每天不过是在摆弄数学模型而已。。真正实际的很少。。
如果想学飞行控制的话。。先学学理论。然后直接去多APM的程序吧。如果没记错的话。。那个应该是Atmel's ATMEGA2560的处理器的。。
也可以学学PX4 那个是ARM M4的处理器 更先进些。

ironajj 发表于 2013-8-23 00:33
您是研究生，希望可以指导指导？我还是大学生，目前接触最多的也就只有TI的430单片机，51单片机和STM32+U ...

呵呵， 我 大于学刚毕业。。。不过都是自己学的。。国外大学什么都没教。。我头像里的机械手就是大学的毕业设计。。用的Microchip的32位dsp单片机而已。。。
TI 的MCU + ucos 还是非常强的。。STM32我倒是没用过。。。现在准备研究研究ARM M0。 和 M4。。这两个是MCU的未来趋势。。CPU的话 ARM A8 都很常用了。。有机会的话你可以学学。。。毕竟 MCU 做终端控制 数据采样 还行。真正运用到预算的话。。就有局限性了。。
不过国外的 研究生 PHD 更趋于理论而已。。。对与实践反而少了。。

院长说直级到长沙了，估计明天就可以到手上了，可以开始玩了，，，

小米伟 发表于 2013-8-23 17:18
新人学习交流

交流，以后楼主自己玩的话，肯定不这样玩，呵呵~~

虎门小段 发表于 2013-8-23 15:25
直升机已经高度模块化了，现在已经很成熟
LZ何不搞搞4旋翼？自己写写算法，搞点人工智能啥的
直升机能搞的 ...

恩，技术是成熟了，可是我们就是做底层的，至今这方面我们学校没技术，可能商用价值是不大，学术价值吧，楼主毕业后会直接买专业的APM玩，只是现在还是自己做做，并不是停留在理论技术上，我们还是希望可以做出自己的技术，我这几天也看了各种资料，APM自动航线确实已经做到很强大了，可能院长想的也想弥补我们二本院校航空这一块的盲点吧~我们只不过是第一代，后续肯定会慢慢发展起来的，这些也是技术。谢谢你的建议哦~

新人学习交流

直升机已经高度模块化了，现在已经很成熟
LZ何不搞搞4旋翼？自己写写算法，搞点人工智能啥的
直升机能搞的有啥？如果玩有副翼直升机，电子件能搞的只有个单轴陀螺，玩无副翼能搞的也只有个3轴陀螺
难道LZ想从遥控到接收到舵机到电调到陀螺全部自己做？这会是一个非常大的工程。
别人已经做好并且做完善的东西，再去搞意义不大
或者，买台商品航模直升机，自己加点创意上去，这样也不错。
倒是现在的4旋翼，加入很好的算法后，可以实现很多匪夷所思的功能

不是打击LZ啊。只是想分清方向，找到该努力的地方。

大卫 发表于 2013-8-23 13:54
直升机的自动控制程序比较复杂，涉及到电子和机械，建议搞四 轴的自动控制，没有机械部分，比直升机容易。
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我们的任务就是要搞直机，四旋翼的以前一个师兄玩过，也只是观摩了一下，现在自己真没经验，算法这一块是致命的痛，伤不起，，，，非常感谢你的建议。

直升机的自动控制程序比较复杂，涉及到电子和机械，建议搞四 轴的自动控制，没有机械部分，比直升机容易。