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NAZA V2炸机了

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发布时间: 2013-10-4 18:08

正文摘要:

4S电池,最后电压15.0,GPS姿态模式,飞了5分钟左右,降落过程中飞的好好的,突然翻了,然后自由落体,从110米高考坠下。数据文件发上来,求帮分析。 iosd的数据文件地址:http://pan.baidu.com/s/1mnBCT

回复

星辰璀璨 发表于 2013-10-5 16:48
六旋翼炸了损失更大

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cy6vb 发表于 2013-10-5 10:48
楼主M2这一臂动力有异常吗?(包括电调信号线),    也请DJI技术支持把分析结果公开出来,帮助大家提高分析能力.
DJI技术支持2 发表于 2013-10-5 10:36
                                          楼主您好,首先对于您的事故表示关切。

您的数据我们正在分析中,需要跟您了解一些当时的飞行情况,请PM您的QQ于我,我会持续跟进您的问题。
失落得世界 发表于 2013-10-5 10:04
盘式电机容易堵转,
特别是恒力4225堵转特别严重
请搜我的帖子
wangyu1204 发表于 2013-10-5 00:22
cy6vb 发表于 2013-10-4 22:08
原因: 下降到: 398.386秒时, M2电机(或电调, 或M2这一臂的电路)故障, 导致摔机.

总共285s这样,哪来398?

paul201zd 发表于 2013-10-5 00:10
来学习,望尽快找到问题根源
一丁 发表于 2013-10-4 23:37
本帖最后由 一丁 于 2013-10-4 23:40 编辑
大灰灰 发表于 2013-10-4 19:28
意思是可能有电机停转了?

从191秒开始,飞机差不多以每秒1.8-2M的速度在匀速下降,下降了9秒钟左右,即200秒的时候,飞机在1秒之内下降了9米左右,从187M下降到了178M,从201秒开始猛推油,但飞机的下降速度没有发生任何变化。
从200秒(即飞机开始高速掉高的时间)开始,每个电机的输出值明显加高了很多,说明飞控试图通过加大油门来保持住飞机姿态,但下降速度并没有随电机输出值加大而发生任何变化。
主电压、UBEC电压等其他数据没看到有什么明显问题。
从前面的几项信息看,电调与电机出问题的可能性非常大,比如电机电调兼容性问题导致堵转,因为你是4旋翼飞行器,只要一个轴的动力丧失,整个飞机会立即翻掉,不像六旋翼或八旋翼那样在丧失一个电机动力的情况下,还能保持高度,不至于马上翻掉。




cy6vb 发表于 2013-10-4 22:17
本帖最后由 cy6vb 于 2013-10-4 23:25 编辑

电压,输入等没问题,看四个电机的输出.

大灰灰 发表于 2013-10-4 22:13
cy6vb 发表于 2013-10-4 22:08
原因: 下降到: 398.386秒时, M2电机(或电调, 或M2这一臂的电路)故障, 导致摔机.

这个如何分析出来的,求教啊

cy6vb 发表于 2013-10-4 22:08
本帖最后由 cy6vb 于 2013-10-5 09:30 编辑

原因:
    下降到398.386秒时,M2失去拉力(电机、电调,桨、桨夹,或M2这一臂的电路)故障,导致摔机。楼主重点检查下M2这一臂的动力。





大灰灰 发表于 2013-10-4 21:57
wangyu1204 发表于 2013-10-4 21:47
楼主还是来段视频结合一起看吧,传原片哦
网盘

没有视频,是拍照模式。

yntcmzd 发表于 2013-10-4 21:54
浪天涯迹 发表于 2013-10-4 20:52
姿态模式,要是无意中切到手动,必翻爽炸。。。。注意开关位置,别设置到容易碰到的地方,

诚心请教,为何从姿态模式切为手动必翻呢?

wangyu1204 发表于 2013-10-4 21:47
楼主还是来段视频结合一起看吧,传原片哦
网盘
wangyu1204 发表于 2013-10-4 21:45
大灰灰 发表于 2013-10-4 20:23
下降率大于1m/s的时候四旋翼已经翻了。

实在看不出来

数据帝 发表于 2013-10-4 21:24
w450101859 发表于 2013-10-4 20:43
我在现场 确定飞认为操作问题! 最近这朋友比较霉!ysx6六旋翼也炸鸡  SX也炸了 现在NEZA也炸了悲剧

飞控杀手啊。

大灰灰 发表于 2013-10-4 21:19
yelang1252005 发表于 2013-10-4 20:57
高了点!

这个真不高。。。
xiongying 发表于 2013-10-4 21:16
楼主也可以求助一下厂家看看是啥问题?
yelang1252005 发表于 2013-10-4 20:57
大灰灰 发表于 2013-10-4 20:56
规规矩矩的飞,浪不起来。

高了点!
大灰灰 发表于 2013-10-4 20:56
yelang1252005 发表于 2013-10-4 20:53
我总结过,在你飞行过程中,当你想发浪时离炸鸡的时刻也就不远了!

规规矩矩的飞,浪不起来。

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