scaple 发表于 2013-10-9 17:03 谢谢回帖，，有模友认为遥控接收失控保护时候的油门 就是返航时候的油门，，不用调PID，，，是不是这样 |
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好帖，顶一个 |
scaple 发表于 2013-10-9 16:27 这是航点、航线飞机高度。 |
空军8号 发表于 2013-10-9 13:57 更新太频繁 大家都喜新厌旧 |
caosix2 发表于 2013-10-9 17:04 http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/ 呵呵 少打了一个零20000啊，不过20米也没问题，我就飞过这个回家高度，便于仔细观察飞机姿态 |
生活如此多娇 发表于 2013-10-9 15:51 修正一下：应该是 20米 。2000cm 。 你的 连接 很好用 ——谢谢——是固定翼的。 ArduCopter Parameters List 直升机 的 ？？怎么 找 ？参数表解说 |
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巡航油门是 TRIM_THROTTLE，这个是所有自主模式的油门控制百分比，如果我没记错的话。 巡航速度是 ARSPD_FBW_MIN 和 ARSPD_FBW_MAX，但这两个参数需要和空速传感器配合使用，比较麻烦。我还没用过。 |
scaple 发表于 2013-10-9 16:33 自动返航的速度，飞航点的速度怎么设置的 |
scaple 发表于 2013-10-9 16:33 CM 谢谢哈  |
521520 发表于 2013-10-9 16:24 单位是 cm 
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难道偶的不是最新版？今天才升的级哈
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wangzhenxiong 发表于 2013-10-9 16:18 这个 很重要 啊 确定是20米？ |
生活如此多娇 发表于 2013-10-9 15:51 ALT_HOLD_RTL是正解，但是2000是20米不是200米，可别把楼主害了哈哈哈。。。 |
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本帖最后由 生活如此多娇 于 2013-10-9 15:53 编辑 新版的地面站取消了保持默认高度的勾勾，你需要自己到高级参数里修改 ALT_HOLD_RTL 这个参数 ，改成-1就是用当前高度回家，改成2000就是200米回家高度。 这里有APM所有参数的详细说明http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/ |
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有中文的撒，只不过翻译得不是很全面
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会玩得都看懂了，没人去翻译了。 |
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都愿意做伸手党。。。。没人愿意付出，可不就。。。 |
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难道这么多人在用APM竟然没有一个人将它进行汉化吗？开源的东西后期也可以进行改进的啊！~ |
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有的。RTF－什么什么的 |
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