lx88lx88 发表于 2013-11-5 01:22
那不就成了····能找到问题最关键  心里才能踏实 再麻烦也拆了换上试试  要换上就好了  那不就知道是什 ...

今天把另外一套设备换上了，还是不行，现在怀疑电机的输出功率不一致，但是我那套八轴也有点偏航，就是没有s800严重

mudebbo2003 发表于 2013-11-4 23:37
确实还有一套，在八轴上面，就是拆起来非常麻烦

那不就成了····能找到问题最关键  心里才能踏实 再麻烦也拆了换上试试  要换上就好了  那不就知道是什么问题了··！

lx88lx88 发表于 2013-11-4 20:39
就一套悟空吗？  排除法啊··换个其他悟空的GPS 试试··就算自己木有  周边也有摸友吧 借个试试··· 实 ...

确实还有一套，在八轴上面，就是拆起来非常麻烦

就一套悟空吗？  排除法啊··换个其他悟空的GPS 试试··就算自己木有  周边也有摸友吧 借个试试··· 实在木有 我借个给你！

taifengdada 发表于 2013-11-4 15:46
z3重心点 。。。不是IMU坐标点

了解了，多谢，我回头再测试吧

z3重心点 。。。不是IMU坐标点

DJI技术支持3 发表于 2013-11-4 14:21
通道映射中看，单独打舵是否正常？

正常，而且我用两台遥控器测试过，都不行

mudebbo2003 发表于 2013-11-4 12:31
我试过这方法了，但是没什么效果，飞的时候机头的指向和gps的指向是一致的的，但是在只退前进的情况下飞机 ...

通道映射中看，单独打舵是否正常？

不是指南针有自适应功能了么

taifengdada 发表于 2013-11-4 13:09
全配重后IMU重心在脚架横杆位置大约是Z 3    180,180,170，170，150，200

还有这个感度参数，姿态感度高 ...

我现在把感度降下来了，按照大疆官方给的数据写的，另外我imu的安装位置是在后来装的减震套件上，怎么会是z3呢，不应该是正数吧。。。。

全配重后IMU重心在脚架横杆位置大约是Z 3    180,180,170，170，150，200

还有这个感度参数，姿态感度高于基础感度后飞机手感不好。。

taifengdada 发表于 2013-11-4 13:02
飞机重心 你量了没有？？

大致量过一次，现在的数据都是距离重心的位置

飞机重心 你量了没有？？

IMU GPS 参数截图

taifengdada 发表于 2013-11-4 12:34
把你写的参数发出来看看吧。。

是说感度的参数吗，上面的帖子里有写过的180,180,170，170，150，200

把你写的参数发出来看看吧。。

DJI技术支持3 发表于 2013-11-4 09:43
你好，请你看照这个方式再试一下

我试过这方法了，但是没什么效果，飞的时候机头的指向和gps的指向是一致的的，但是在只退前进的情况下飞机会带有副翼效果，是这个副翼效果导致飞机偏航的

你好，请你看照这个方式再试一下