yaybig 发表于 2013-11-30 21:30
顶一顶。抛个砖先，一张全套接线图

顶一个

试了好多次自动参调，得出几组PID都不满意，第一有风一吹容易倾斜，第二遥杆微微一动，反应就很灵敏。第三定高时快束下降晃得像秋千。陀螺感度越高，越可以克服以上第一，第三个缺点。自动调参反而是把陀螺感度调得越低越好，不明白那些开发者怎么想的。

今天终于更新了中文版的调试软件，看到PID里有中文了，原来第一行才是自稳参数。因为从换了APM飞控后，一直以后挺怀念MWC飞控的手感，很稳，很有阻尼的感觉，不会太灵动。而自稳参数和反应灵敏度成正比，今天终于找到MWC飞控的手感了。就是先调陀螺感度，再调自稳参数。把PID设成0,陀螺感度慢慢加高，手拿稳中心板，压倾斜要用点力后合适，再增加自稳参数，感觉不迟钝后合适，一定不能过高，会小幅晃动。D值就默认吧。
我比较喜欢缓慢回复水平，不喜欢快束回复水平。喜欢抵抗外力的能力强，不喜欢受点外力就倾斜的感度。

sdasus 发表于 2013-12-4 09:49
做的其实是很不错的一个狗呀，呵呵！个人很喜欢，曾经也拥有一把！呵呵！

得有闲钱了，找一把方便充气的

楼主头像是M1911？？？金鹰还是金钟的？

看起来不错，

沙发哦！