LZ说的六轴陀螺仪和三轴手感是相近的,没有LZ猜测的三轴陀螺仪 |
楼主的理解的真快 |
操作模式不同而已 小鸡鸡很多遥控器自带模式 有自动回中的初心者模式 和 不会自动回中的高级模式 前者就自带机身回中 这个和是不是6轴陀螺仪无关 3轴陀螺仪一样回中 初心者模式只是比高级模式多一个自动回中的过程而已 这个过程是自动进行 进行的过程只是检测机身角度如果在不打舵的时候机身不是水平 就控制舵机让机身水平 |
同是工科出身,没事了瞎练,没这么琢磨过,惭愧。 |
多练就是了,手法领悟比较快。 |
你飞华家的机子,6轴他会帮你自动修正,但修正速度慢而已,也就是,当你打升降舵向前飞,摇杆回中,机子还会保持向前冲一段时间(尾巴翘起来,机子向地面),然后慢慢回到水平位置(机子水平于地面)... 而三轴就不同,它不会帮你自修正到水平,它只会帮你保持姿态,在你不动摇杆的情况下,任何外来的力量导致机身姿态变形,它会帮你矫正...当然,大风来机子都翻了,这些需要自己矫正,哈哈... |
学习一下!! |
六轴陀螺仪现在广泛用在无副翼飞机上面,六轴陀螺仪在三轴陀螺仪基础上增加了加速度,检测角速度,六轴陀螺仪不能用于3D ,平衡修复很好,前段时间论坛里有几个伟力WL925视频,用的就是6轴和3轴陀螺仪混用,貌似性能很好,不知道为什么被删帖了,他们率先推出6轴3轴混用。 |
四通机过来的人要尽快忘掉锤子机的打舵方式 |
说这么多理论没用,反正我是懒得看。 是驴是马,拖出来溜溜!模拟器里练练就知道了差距。一句话,多练练,各种级别六通机手感都不一样。 俺是话糙了点,呵呵 |
锤子机:本身机械自稳定,不需要过多的修正 三轴陀螺仪:三个陀螺仪(测量角速度),打舵实现翻滚或者自旋的角速度恒定,不打舵有一定的姿态稳定(位置不能保持,因为没有位置反馈) 六轴陀螺仪:集成陀螺仪、加速度计、GPS等传感器,可以实现姿态、位置的控制 一些理解 ![]() |