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apm又犯病了

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兄弟我

发布时间: 2014-2-13 22:37

正文摘要:

解锁不了，地图上乱窜，也没有提示

alco7 发表于 2014-2-14 01:05

无法解锁的情况可以参考这个APM copter Pream safety check资料
http://copter.ardupilot.com/wiki/prearm_safety_check/
第8项跟GPS有关,设置了circular fence 或loiter飞行模式
GPS没有lock 还有 hdop没有<2 都不能解锁

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刮鬍刀 发表于 2014-2-14 00:29

可是我gps not fix都能解鎖 3.1.2版本

zhanyiduo 发表于 2014-2-14 00:16

我看你截图上显示“GPS not fix"，自然无法解锁啊

SageST 发表于 2014-2-14 00:09

没解锁前电流就5.7A 电压也不正常

大山里的飞手 发表于 2014-2-13 23:45

不懂来学学

luxinexcs 发表于 2014-2-13 23:27

楼上说的对，设置了电子围栏的时候，如果GPS没锁定是不能解锁的

chary 发表于 2014-2-13 23:17

设置了电子围栏用GPS，而GPS又没有定位吧？

alco7 发表于 2014-2-13 23:09

看来貌似gps搜不到星或其他gps的硬件问题(HDOP=100 , sats=0)

apm又犯病了

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