skierado 发表于 2014-10-29 15:42
ALT 調到12?是 UGI圖表下上下曲線灰色那一條?太曲折了

是灰色那一条

szhcs 发表于 2014-3-1 18:06
我的用BMP085的那块板需要调到12才可以定高，这两个气压计的参数差异太大了。

ALT 調到12?是 UGI圖表下上下曲線灰色那一條?太曲折了

顶

我的alt 调的很高的诶
来自安卓客户端

帮顶了。。。。。。支持MWC~!!!

我用的2.2，定高感觉上几乎没有啊~用惯了dji和zero的飞控。搞了个mwc的y4真是不适应呢，定高好些的话还能勉强用用

这是我的气压计测试结果，也是5611的，挺准的阿

szhcs 发表于 2014-2-19 22:39
我用的是MWC2.3，最新的版本了。
据说从2.2开始已经用加速度积分了，但没感觉到。

在高空定高能保持在半米之内应该可以了，低空可以加入超声波，这就够准啦。

SamitTech 发表于 2014-2-19 19:47
你这个MWC是不是有点老了?新版的代码里定高不是纯用气压计的，也用到Acc Z轴，气压计修正加速度计的Z轴积分 ...

我用的是MWC2.3，最新的版本了。
据说从2.2开始已经用加速度积分了，但没感觉到。

你这个MWC是不是有点老了?新版的代码里定高不是纯用气压计的，也用到Acc Z轴，气压计修正加速度计的Z轴积分飘移，这种定高算法效果应该比你视频里的好很多的

12年就发现了，同样是ms5611，MWC读数变化在0.2范围，而APM基本在0.03范围。当时问了好多玩APM的模友，晕一个个都不回。还是自己买了一块才知道。

老李飞固定J吧，我都打算把我的多台多轴出了，重新装到做航拍用，然后只玩固定J。

比apm差多了，硬件一样，只能是算法差了。

纯参数贴，帮顶

和我兔子定高差不多吗 点我头像 看看我的帖子

mwc 定高定点的代码确实不太好..mwc的优势就是低成本..容易组装...算法和apm之类的比差的还很多啊

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