zwdxbb 发表于 2014-3-1 20:23 在电流电压传感器设置里有个低电压警报。。那个貌似需要开启。。。 代码的那个第五位其实没差别的。0,1 一个是快闪，一个是漫闪 可惜我的电流电压传感器貌似有问题。。无论怎么校准都是不对的。。所以我就没研究这个。。 |
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 设置123 低压报警，软件里电压变红色了，可是灯带不快闪，解锁还是常亮。 |
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本帖最后由 zwdxbb 于 2014-2-18 21:11 编辑 martincccc 发表于 2014-2-18 20:25 成功了 |
我也焊接了一块板子
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ljb0802 发表于 2014-2-18 19:49 我焊接的板子上也是2803哦。。。手头没2003。。。 2003只不过是7组输入输出罢了。。 2803是8组输入输出。。在这我也不过用了4组。。。其实都可以。 |
zwdxbb 发表于 2014-2-18 18:54 蜂鸣器有木有12V源的不清楚。。。我的蜂鸣器是从一个旧板子上拆下来了。。测试下接12V能想。。连续接1分钟没烧掉。。所以我就用了。 至于第二个问题。。不需要。。这有点涉及到ULN2003的原理。。ULN2003和ULN2803一样的。。2803比2003多了一组输入输出。。 电路中的ULN2003就相当于一个开关，电建。。只不过这个开关是由apm AN口输出信号来控制的。 你的灯带。。蜂鸣器的用电都可以由一个独立的电源来提供。。与apm完全无关。。。可以是你飞行器上另外一块电池。。无需动力电池那样的大电流输出，也避免从APM上取电造成APM电压过低容易重启。。。 |
zwdxbb 发表于 2014-2-18 18:54 泡泡老师，这个图是ULN2803，楼主的是ULN2003，觉得2803这个好 |
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本帖最后由 zwdxbb 于 2014-2-18 19:16 编辑 蜂鸣器是12V有源的吗？ 我找到的是这张图
另有问题，指示灯板的-极不用和APM的GND连接吗？灯板和APM单线连接也能工作？ |
BLS257 发表于 2014-2-18 13:57 A5 A6 A7确实是这样。。。A4不知道为什么。。。。可能我的APM2.6版本输出变了。。。A4我测试貌似有点出入。 |
zwdxbb 发表于 2014-2-18 13:45 没特别标注的应该就是电机是否解锁的输出。。。。不过我试了下。A4貌似有点不是。。所以我用的A5 A6 A7 A8这四个输出。。 A5蜂鸣器。A6 gps ， A7 A8就是解锁状态显示。 |
zwdxbb 发表于 2014-2-18 13:45 按我的理解，如果代码上没做其他功能打开关闭的话，A4 A5 A6 A7灯都默认为电机工作指示灯，也就是电机解锁未解锁状态 如果开启了其他功能，A5 A6 A7就分别兼做蜂鸣提示、GPS状态、电压状态的指示，指示完毕最后回到电机工作指示 以上指示猜想，请大侠求证！ 一直没搞懂怎样去控制A4-A7的接口如何定义自己想要指示的信息，，所以我猜想接口所对应的指示信息是固定的？ |
martincccc 发表于 2014-2-18 13:45 低压报警必须要电压电流传感器吗？ |
martincccc 发表于 2014-2-18 13:15 A4输出是指示什么？ |
ljb0802 发表于 2014-2-18 13:34 没弄好。。觉得我的电流电压传感器有问题。。。校队后反正不变的。。。。。。示数有跳动。。。但是大体不变。。。。 所以我直接关了低电压警报功能。。。 |
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不管怎么弄，就是弄不好，楼主的低压报警弄好了吗？我的地面站左下角的低压报警永远是红色，电压只有0.3V左右，根本不是电池电压，不像教程里是白色12.4V，解锁也不会常量。 |
zwdxbb 发表于 2014-2-18 12:54  接AN5输出。。。。。。然后代码的第四位改1. 电路么。 。  就这个。。蜂鸣器用的是AN5。所以。就是把绿色下面那条蓝色LED变成蜂鸣器。 |
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本帖最后由 zwdxbb 于 2014-2-18 12:57 编辑 还加了个蜂鸣器。。解锁时会叫两声，加锁叫一声。。。 线路图呢？蜂鸣器是怎么接的？ |
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组图打开中，请稍候......
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