金源乐智 发表于 2014-2-19 20:26 我爱好自行车，碰巧看到了，就做了。 纯属碰巧。 关于拍摄效果。 以后，上面肯定会安装，也会拍摄的。 只是我进展太慢，实在不好意思啦。 现在还在一项一项测试APM的基础功能。 这几天刚做到关控自动回家和地形跟随。 我的进展就像蜗牛爬。 |
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这么说轮胎也行… 来自iphone客户端 |
axnzero 发表于 2014-2-19 09:21 哈哈，是你啊！你很有灵感，才华横溢，创新理念超前，不墨守陈规。我怎么也没想到用车轮子  ，你做的不错！但就是差了一个重要环节，没有把相机捆在上面拍出视频来展现给大家。各种形状的多旋翼比比皆是，国外更是多如牛毛，大都能很好的飞起来，但是确没有看到实际拍摄的效果。改造机架的最终目的，就是要有能够适应高强度飞行时，仍能稳定拍摄出最佳的效果，否则对我们来说没有意义。希望你能尽快展现出乾坤圈的拍摄效果来，好了我也仿一个。 |
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这玩意做好了怎么带呀？ |
翰林夜猫子 发表于 2014-2-19 13:29 非常期待 |
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这个园环形的应该就是最理想的结构了，一模友已经定做了圆环型的碳管，期待他的佳作 |
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楼主你这么吊啊，人材 |
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强度是个问题，楼主测试。 |
axnzero 发表于 2014-2-19 10:09 对机架研究很深呀。一个人能力有限，想到了也很难实现的。还是找现成的代替品吧。 |
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我曾经考虑过使用附加短臂的方式增大整体尺寸， 以及提供上下平行的安装面，便于Y6和X8安装。 但要做到简便安装的话，最好还是开模注塑。 这不是我目前的工作重点，就没有细化去做。 |
本帖最后由 axnzero 于 2014-2-19 10:19 编辑 yaybig 发表于 2014-2-19 09:42 自行车的轮圈，中间是辐条，能载人跳台阶的强度，结实是肯定的。 但做不了大型的。 我这个是26寸。相当于560。 如果使用公路赛车的700c轮圈，相当于620。 重量方面，只比DII的F550多了不到100克，强度提升就很离谱了。 普通轮圈，两侧刹车边不是平行的，而是有一个角度。 如果是制作我这样的六轴，电机的安装极为简便，打孔上螺丝即可。 而且螺旋桨自然内倾，即有一个大小正合适的上反角。 因为轮圈的制造工艺特点，各个电机的内倾角是高度一致，不需调整的。 此外，DJI的S800机臂电机安装有一个侧面垫子，实际上电机不仅内倾，还有前倾后倾。 因为电机转起来，有一个横向扭矩，会使机臂扭转变形。 电机安装时前后倾斜一些，可以补偿这个机臂的扭曲变形，以提高效率和稳定性。 而这种轮圈机架，因为结构的原因，这个扭曲可以被机架本身的径向刚度完全承受。 因此电机安装变得极为简单粗暴，即可保证各个电机安装角度姿态的精密一致。 做这样尺寸的六轴机架，完美匹配DJI的E300，我找不到明显缺点。 也正是因为这个刹车边不平行，如果制作Y6、X8之类的， 下边也需要安装电机的话，下边电机就会有一个下反角。 1，上下一对螺旋桨的气流不平行，可能有不利影响。 2，下电机位置低，还下反，会增大灵活性，降低稳定性。参数调整难度提高了。 或许可以找到别的轮圈，上下两个环面刹车边如果是平行的话，做Y6，X8也是很爽的。 或者干脆使用衬垫的方式补偿成平行的也行。 |
axnzero 发表于 2014-2-19 09:21 看了你的视频，铝合金车轮外观漂亮多了，又结实。做大型多轴合适呀。 |
 实践出真知 |
金源乐智 发表于 2014-2-18 20:58 》前面有模友用车轱辘做了个，遗憾的是没有看到下文，更没有看到实际的拍摄效果。 感谢提及， 就是我啦。 下文在此： http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=889336&extra=&page=5 95，96，97楼 这里主要测试粗暴起飞和着陆。 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=889336&extra=&page=6 102楼 这里增加的超声波传感器，可以做地形跟随飞行。 目前正在测试自动回家和失控保护。 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=697159&extra=&page=46 |
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这是梅赛德斯奔驰的节奏？ |
yaybig 发表于 2014-2-18 20:49 楼主，你的金钟EG723掉了！ |
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电机用夹子固定上去， 快装卸式四轴哈。 |
看了下 尺寸好小 直径是30厘米的 最大的好像是35 没找到更大的了  |
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自行车铝合金车圈啊、碳刀稍贵 |
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组图打开中，请稍候......
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