学习了！谢谢楼主分享

北斗1号 发表于 2014-12-18 14:02
如果上天再给我一次机会，我一定先设置好失控保护再飞……

失控保护很重要！自从我设置了保护以后飞再远也不怕了

kenken 发表于 2014-12-18 15:02
漂的厉害,重心分布不佳,没做微调,apm定高模式就是D姿态模式,在稳定模式调好了,定高模式就跟定点模式没 ...

我的微调完毕了，没风好好说，有风既漂有掉高

pz02010 发表于 2014-12-18 14:49
不太像哦，漂的厉害，移动起来更蛋疼

漂的厉害,重心分布不佳,没做微调,apm定高模式就是D姿态模式,在稳定模式调好了,定高模式就跟定点模式没太大差别

pz02010 发表于 2014-12-18 14:53
这个地磁“耦合”是啥意思？是耦合好还是不耦合好

因为陀螺数据会漂移，所以鸡鸡会飘，不飘最简单的办法，就是用地磁来纠正。地磁容易被干扰，比如飞到电塔旁边，地磁耦合到姿态数据了，数据出错，鸡鸡就开始抽风了（当然不排除更好的算法），所以你看到那么多naza被干扰的，就是跟地磁数据有关的。。干扰
所以各有各的好处。

task00 发表于 2014-12-18 14:50
飘就对了，没跟地磁耦合，所以不抽风。。。要不然一“干扰”就哭了

这个地磁“耦合”是啥意思？是耦合好还是不耦合好

pz02010 发表于 2014-12-18 14:49
不太像哦，漂的厉害，移动起来更蛋疼

飘就对了，没跟地磁耦合，所以不抽风。。。要不然一“干扰”就哭了

task00 发表于 2014-12-18 14:45
定高就差不多是dji的姿态模式手感

不太像哦，漂的厉害，移动起来更蛋疼

pz02010 发表于 2014-12-18 14:16
假设悬停模式下gps没用了，自动启动定高，请问下面怎么处理？不用打回自稳或者定高直接飞回来？还是仅仅提 ...

定高就差不多是dji的姿态模式手感

假设悬停模式下gps没用了，自动启动定高，请问下面怎么处理？不用打回自稳或者定高直接飞回来？还是仅仅提供一个缓冲的时间？

如果上天再给我一次机会，我一定先设置好失控保护再飞……

还有一个，，我以前一直很郁闷，候降落后，会自动启动返航模式，，后来才知道，失控保护的油门设置高了

标记一下

学习了。

199sw5332 发表于 2014-4-2 22:01
LZ的“大多数人会紧张***拉油门到底”是什么意思呀
GPS信号丢失设置我也选了Alt Hold，因为我感觉 ...

***是高速

顶一个

记号。

LZ的“大多数人会紧张***拉油门到底”是什么意思呀
GPS信号丢失设置我也选了Alt Hold，因为我感觉别的都不靠谱，比如降落什么的

支持，好顶