载重的话 多轴应该比直升机有优势

如果留空时间要求较高的话汽油机优势。采用单旋翼+尾桨的方案效率较低，尾旋翼损耗很大。

很厉害的样子

3-6公斤貌似450级别的电机就足够了吧
800级别的电机耗电量应该挺大的 4千瓦左右去了
看过几个直升机载重视频 800电机的700级直升机可以吊起35公斤的重物

帮顶

如果单从载重为出发点，从讨论角度给的一些建议：
1、旋翼直径在条件允许下尽可能选用最大尺寸，翼片选用单凸面的，这样最有效率提高升力。
2、如果没有限制，旋翼头尽可能选用最简单的结构方案，采用8-10度定距，不要用变距，这样有效减低自重和制作成本。
3、旋翼头哪怕没有挥舞铰等复杂的结构，但通过现有的三轴陀螺仪、平衡仪、飞控等电子设备辅助，完成简单的悬停不难。
4、双旋翼方案是现时直升机种提高升力降低反扭力损耗的最有效方案，并列双轴双翼、V型双轴双翼、共轴双翼，这些都是值得参考的。