本帖最后由 WE72728 于 2014-4-11 10:07 编辑 SageST 发表于 2014-4-9 12:50 如果我的什么话伤害了你向你道歉. 如果要限制自由表达意愿的方式 就只能恕难从命 |
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本帖最后由 WE72728 于 2014-4-9 22:31 编辑 SageST 发表于 2014-4-9 18:48 不学鸟语. 玩APM要扣奖金吗? 我智商又低.怕万一鸟语没学好囯语又忘了. 到时鸟不鸟.人不人.不伦不类. 东一榔头西一棒子.答非所问. 假洋鬼子可能比原汁原味土包子更不被人待见. 我有点左右为难. |
SageST 发表于 2014-4-9 18:48 有空向你学 过6了吗 |
hzbunny 发表于 2014-4-9 20:45 是的 上面打的断开 红线 最近代码码多了 就变端口了 。。。 |
SageST 发表于 2014-4-9 18:54 兄弟：按你的说法，如果坚持要接Output的话，那电调也应该是接白(信号线)和黑线(GND)，断开电调的红线(VCC)。但是这样的话，就必须插JP1，这就白白浪费了电调上的LBEC，那还不如买不带LBEC的电调，或者拆掉电调上的LBEC，由UBEC模块来承担电调的供电。 说白了插JP1，就等于Input和Output的VCC接通；拔了JP1，则APM由Input供电。 至于楼主说话语气，就别纠结了。一笑了之吧，你不再关心此帖也就过去了，宽容些...... |
hzbunny 发表于 2014-4-9 15:16 按楼主二楼的图片的UBEC 应该是接OUTPUT的VCC和GND 此时为了不打架 应该端口电调BEC的红线 你说对不 这楼主说的话 看的真不爽 |
WE72728 发表于 2014-4-9 16:25 你别管什么意思 复制一下去 TB 搜索 不就好了 不学点鸟语 怎么玩APM 趁早玩商品飞控把 |
hzbunny 发表于 2014-4-9 15:16 我是好盈电调自带BEC的 另买了一个单独UBEC模块 参数在本帖2楼. 你讲的我认为是正确的. 论坛还有老外 有意思 |
SageST 发表于 2014-4-9 15:11 你不会中文? 对不起.国际友人.我不懂英格里希. 等你学好了国语 或我学懂英格里希再交流 88  |
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哎！说累了 同一个APM环境，不希望有2个供电者同时供电，所以设计了JP1。楼主自己思考吧...... |
本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-9 15:23 编辑  听自己的 不知道楼主用什么电调？如果电调自带BEC的话，那么单独UBEC模块最好接APM的输入端(Input)，同时也给接收机供电，此时应断开JP1。如果UBEC模块接APM的输出端Output的话，那么UBEC模块输出的5V和电调BEC输出的5V如有零点几伏的电压差的话，2个BEC就会打架，结果是无端增加BEC的功耗，极端的话还有可能烧毁其中的1个BEC。这是再简单不过的常识了。 例如：UBEC输出电压是5.00V，电调的BEC输出电压是4.80V。那么这两个BEC如果都接在Output的话，是不是等于把5.00V和4.80V并联在一起？结果是什么呢？ 不是所有的BEC标5V就一定是5.00V的，尤其是电调的线性BEC(应该叫LBEC)，因为是靠电阻降压，电压误差是一定会有的。 |
WE72728 发表于 2014-4-9 15:05 tb APM Power Module |
SageST 发表于 2014-4-9 12:50 APM有专用的UBEC吗? |
hzbunny 发表于 2014-4-9 13:36 这就真不知听谁的了. 一般都讲UBEC单独供电断开JP1. 电调BEC供电连接JP1. 我买的是单独UBEC. 给APM2.6供电要连接JP1? |
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是不是该去看看APM的电路图后再来说话 UBEC接APM输入端，不跳JP1(很多山寨APM2.6根本就没有焊JP1)，就不会和APM的输出端由电调提供的BEC并联，也就不会受来自电调BEC的干扰(原因后述)，更不会因为UBEC和电调BEC的电压差异而烧板子。 除了少数的电调不带BEC(好赢Platinum-30A-OPTO-PRO)，电调基本都自带BEC，而且低端的电调常采用线性BEC，此类线性BEC的直流输出电压纹波大，而且还会伴随电调的高频调制波纹，虽然通过并接的大容量电解电容滤波可以有所改善，但是高频干扰纹波依然会传输，这通常依赖磁环来消除。 综合来说，低端电调的线性BEC远比不上UBEC模块的电压输出来的稳定、干净。所以如用UBEC模块的话，就断开JP1，由输入端接入UBEC。至于输出端，因为多轴飞行器用的是电调，而非舵机，所以电调自身就可解决供电问题，无需依赖UBEC供电。如使用的电调是无BEC的，那么可以短接JP1，利用UBEC给输出端设备供电。如果是使用带UBEC的电调，那么也就没有必要单独购买UBEC模块了，直接短接JP1，全部由电调供电即可 |
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你这个又不是APM专用的UBEC 当然是短接JP1 接 output 啊 所以6楼是对的 还有 楼主能不能好好说话 |
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本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-9 12:45 编辑 可直接去TB搜“PIX 飞控” 本论坛有相关的帖子 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=888042&extra=&page=1 |
本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-9 12:40 编辑 WE72728 发表于 2014-4-9 10:42 PIX Pixhawk和APM同为开源飞控，号称是新一代的自动驾驶仪。处理器性能更高，兼容APM程序固件。 硬件参数： A 处理器 1.32位 STM32F427 Cortex M4,，带硬件浮点处理单元 2.主频：168MHZ，256K RAM,2M Flash 3.32位 STM32F103备份协处理器 B 传感器 1.ST公司L3GD20 3轴数字16位陀螺仪 2.ST公司LSM303D 3轴14位 加速度/磁强计 3.Invensense公司MPU6000 3轴陀螺/加速度计 4.MEAS公司 MS5611高精度气压计 C接口 1.5个UART 1个兼容高电压，2个带有硬件流控制 2.2个CAN 3.Spektrum DSM/DSM2/DSM-X 卫星接收机兼容输入 4.Futaba SBUS兼容输入和输出 5.PPM 信号输入 6.RSSI(PWM或者电压)输入 7.I2C 8.SPI 9.3.3和6.6VADC输入 10.外部MICRO USB接口 D供电系统 1.带有自动故障转移的理想二极管控制器 2.舵机最大7V和高电流 3.所有外设均有过流保护，所有输入为ESD保护 同类的还有PX4，PIX基于PX4开发(优化/简化)。相比PX4更适合开发，PIX则适合替代APM做飞控 |
本帖最后由 WE72728 于 2014-4-9 14:15 编辑 hzbunny 发表于 2014-4-9 10:01 就是.有些人都快将军了.一个起码的常识.不知还是写错.还是不知.或是故意误导新人.电源.慎之又慎.弄不好会机毁人亡. 用良心写字. 谢hzbunny将军 |
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