code 发表于 2014-4-12 21:24 亲身经历,很好。 我就是打算写飞控软件,想得到一个最优的方案。看来,不如把三种方案都测试一遍就行了。 |
benniewang 发表于 2014-4-12 01:30 我收回之前的话,今天新装的1600大四轴X8,第一种方案起飞,空中因为电机座螺丝忘记打螺丝胶,0 3 5电机失效停转,操控无任何问题,安全降落。 |
这个不是飞控决定吗 来自安卓客户端 |
三种方案都是4顺4反,没什么创意, |
感觉同一机臂的电机应该为同一转向 |
方案1好。上下电机扭矩抵消,因为正反气流,效率会有所提高。 第二种不科学, 第三种,电机扭矩抵消的电机距离太远。 |
好像真没什么意义 |
采用方案1,上层两浆失效的情况下正常起飞和降落,看不出区别 |
如果采取方案3,其中0-4同时失效,这不就相当于三轴6旋翼的模式么?在动力够的前提下,不知道是不是会有问题。 |
3 |
整体考虑,应按单臂上下逆向配置比较合理 理由:常态(航向不变)时,机臂水平扭转应力平衡 |
所以结论是一样。 |
本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-12 00:03 编辑 tibhar 发表于 2014-4-11 23:48 同意! 坏桨随机性太大,坏的都是同向桨的话,机身易自旋。 我觉得讨论坏几桨能够保全更合适。 同一机臂上下坏,很难活着 例: 方案1:0、4;1、5;2、6;3、7;成对坏 |
这个讨论,意义似乎不大。。。 |
应该是一样 |
沙发 应该是第三种方案 |