5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

更先进的APM调参方式:飞行时遥控器旋钮调(更新测试感受)

查看数: 21478 | 评论数: 53 | 收藏 96
关灯 | 提示:支持键盘翻页<-左 右->
    组图打开中,请稍候......
发布时间: 2014-5-16 10:58

正文摘要:

本帖最后由 周末影像 于 2014-5-17 09:20 编辑 因昨天自动调参后不满意,主要是加了负载后震荡,于是今天看了下官方网站,发现还有手动飞行中遥控调参的方式,分享一下,中午测试. 飞行中调整 Roll速率P和Pitch速 ...

回复

TanYongLe 发表于 2015-9-16 15:02

欢迎继续阅读楼主其他信息

金刚捣碓 发表于 2015-9-11 04:57
jpno1 发表于 2014-5-16 20:33
这个功能好像是2.x版本就加进去了, 不过好像调好之后每次保存参数都要小心, 可能是我发射接收的失控保护 ...

我在自动调参时出了问题,能否指点一下?
http://bbs2.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1132587

yaoyaosam 发表于 2015-9-9 18:22
学习,,,,,学习。。
来自安卓客户端来自安卓客户端
zeven 发表于 2015-5-30 18:36
学习,以后使用
almon168 发表于 2015-5-11 18:33
學習了,有空試試,謝謝了.好文

雉水野鹤 发表于 2015-5-7 20:44
还有这个方法!必须顶,必须学。
tian832 发表于 2015-5-7 18:09
为什么我一点刷新屏幕   最大值和最小值那里就归零了呢?
liyahui 发表于 2015-4-30 09:43
好东西

北方孤狼 发表于 2015-4-22 12:38
话说APM的自动调参到底是带负载还是不带负载来进行?
tian832 发表于 2015-4-22 12:04
一直用默认参数飞的!
lhkj2000 发表于 2015-4-22 10:09
先学习吧,我知道CC3D能行
majianya 发表于 2015-4-22 00:15
新人学习了
wowjl 发表于 2015-4-21 23:09



温故而知新:

§          StabilizeRoll P和PitchP控制飞行器对于roll和pitch输入信号的响应速度,即飞行器操纵的跟手程度,以及实际与期望roll与pitch角之间的误差。 默认值是4.5,代表每存在1°的误差时,将以4.5°/秒的速度进行修正。
§        P值越高,飞行器的修正与响应速度越快。
§        过高的P值将会导致飞行器前后震荡,类似于跷跷板似的动作。
§        P值越低,飞行器的修正与响应就会越慢。 过低的P值将会当值飞行器反应缓慢,在有风的情况下甚至会导致坠机。

§      Rate Roll/Pitch的 P,I ,D参数影响马达的输出,基于上述的自稳(角度)控制器期望的飞行器倾斜速率来控制。这些参数与飞行器的自身动力相关,动力较大的飞行器一般需要比较小的rate PID 值。 例如可以加速很快的飞行器可能适合的Rate Roll/Pitch P值是0.08,而加速比较缓慢的飞行器可能适合的值是0.18.
§  RateRoll/Pitch的P是调好飞行器的最重要的参数。
§  更高的P值意味着马达将以更大的响应以获得期望的转向速率。
§  P的默认值是0.15,适合标准的Arducopter。
§  RateRoll/Pitch的I是在外力作用使得飞行器无法长时间保持期望的速率时,用来补偿外力作用的的负效应的。
§  高I值会快速达到期望的速率,也可以在飞行器快速减慢避免飞过头。
§  RateRoll/Pitch D 是用来抑制飞行器在加速修正至期望位置时的反应程度的。
§  过高的D值会导致飞行器出现异常震动与“记忆效应”,即飞行器控制缓慢反应迟钝。
§  根据模型的不同,取值一般在0.001与0.02之间

一起调才有意义......


cyk0123 发表于 2015-4-21 22:32
zwdxbb 发表于 2014-5-16 11:10
顶,APM要学的东西太多了,可惜不懂鸟语。

泡泡,你被放出小黑屋啦

ppca 发表于 2015-4-21 16:17
调好了为什么还要重新输入呢?不是自动存?
oldcowboy 发表于 2015-1-27 06:41
一定要顶起。
makeflyeasy 发表于 2015-1-23 17:19

ANGUS31 发表于 2015-1-23 15:38
真心感谢!学习了

sbtr5651 发表于 2014-10-23 20:36
这办法我用了,很好,可根据天气情况随时调整!
LANGSHENG 发表于 2014-10-23 20:33
绝对的好方法,走起。
关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表