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感谢lzzoob无私的指导 我就先收藏和研究了 我的APM几天前离家出走了,现在再等pixhawk到货 多谢 |
本帖最后由 lzzoob 于 2014-7-27 23:36 编辑 龍眼樹 发表于 2014-7-27 11:12 可以在Stabilize、Loiter、Alt Hold及Acro等模式解锁起飞。但一般建议在Stabilize模式起飞。 如果从GPS相关模式起飞，则必须等到GPS Lock后才能起飞，否则就走远啦。 |
龍眼樹 发表于 2014-7-27 11:31  |
龍眼樹 发表于 2014-7-27 11:02 用直升机模式，但要解除所有混控。 在直升机模式中，可以自由调整Throat Curve（油门曲线）、Pitch Curve（攻角曲线），这一点，对于调试直升机的Alt. Hold模式非常重要，可以参见http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=907895。 另外，Futaba的直升机模式默认将Pitch通道与Throat通道关联到油门摇杆上，这样就不用自己再折腾了。 Futaba 将油门（Throat）定义在通道3，大桨攻角（Pitch）定义在通道6。但APM用输入端口#8接收油门信号，输入端口#3接收攻角信号。所以，必须将接收机与APM需按下表连接： Ch. No. Futaba Rx AMP2.5 Input 1 Aileron Aileron 2 Elevator Elevator 3 Throttle Pitch 4 Rudder Rudders 5 Aux1 Aux1 6 Pitch Aux2 7 Aux2 Aux3 8 Aux3 Throttle |
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apm终于可以选停了，不容易呀，从2.73版本一直折腾到现在，终于推出稳定版了，没有想象中的稳定，不知道和dji比哪个更稳定，估计还是dji比较牛逼吧 |
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（Loiter一词找不到合适的对应中文） 悬停 |
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我的APM是用在四轴上,所以对于装在直升机上很有兴趣. 不好意思问题有点多 是在STABILIZE模式下起飞吗? |
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我的APM是用在四軸上,所以對於裝在直升機上很有興趣. 不好意思問題有點多 是在STABILIZE模式下起飛嗎? |
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请问楼主,摇控器里是用飞机模式还是用直升机模式,其它的设定是否都要用原始(初始)设定.不能更改.或有其它需要注意的地方. 谢谢 |
最近在搞四轴，起飞动静比电直大，灰天灰地的 |
caosix2 发表于 2014-6-18 20:04 好机！ |
硬派越野 发表于 2014-6-16 15:54  直接出 这 500 全套，，2014 ，6，18号 中午 才飞过，完好不用再担心 炸机。
请翻看上面贴子——价格只降不升。  。带GPS+APM 3.15最近 继续 再降 200元。。 |
本帖最后由 caosix2 于 2014-6-18 20:07 编辑 念归年 发表于 2014-6-17 12:19 你不是 早就进阶 了吗。。。电动的 主要问题 是 续航时间 不能满足 实用需要。。 电动的 用来测试 飞控参数 ，还是 不错的。。。 最近 俺也刷了 APM 3.15 直升机 版本，感觉锁尾有提高。 飞机起飞之后切到 GPS 模式，直接悬停 4分钟 完全脱控。 ******************************************* 最近俺 也装上了 3DR 数传，无奈 重庆市区 几乎没有100米空地 再次 测试3。15版本 自动导航，还得等时间有空。 （去年测试了 2.73版本的自动导航 尚可。  。）******************************************* 下面 这飞机 轻载荷（多装汽油）预计能飞 5小时。（400Km） 
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硬派越野 发表于 2014-6-16 15:54 合适的飞控+GPS+数字罗盘+数传。数传不是必需的，但调参比较方便。 |
lzzoob 发表于 2014-5-22 22:48 8年了前辈还是列兵啊  |
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