ArduCopter-MPNG求助，

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发布时间: 2014-6-21 01:57

本帖最后由 renyongcq 于 2014-6-23 09:57 编辑近日入手CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0 板子，根据“kingofpop”大侠的教程修改了一个HEX6X的固件，带GPS，现在能够正常刷入，GPS功能也正常了，可就是卡在遥控器通道 ...

renyongcq 发表于 2014-6-22 02:31

3dbuild 发表于 2014-6-21 20:25
APM有2个主芯片，2560负责飞行控制，328负责接收遥控信号，然后把遥控信号合成编码成一个PPM信号输入给25 ...

感谢你，已经解决遥控链接的问题了，是我编译不对，修改了代码就可以了，不过现在遥控全是乱的，还在找解决方法，

欢迎继续阅读楼主其他信息

renyongcq 发表于 2014-6-21 20:46

3dbuild 发表于 2014-6-21 20:25
APM有2个主芯片，2560负责飞行控制，328负责接收遥控信号，然后把遥控信号合成编码成一个PPM信号输入给25 ...

好的，回去弄弄

3dbuild 发表于 2014-6-21 20:25

renyongcq 发表于 2014-6-21 17:40
我看了下，难道apm都要这样编译遥控输入接口？我不是apm得嘛，

APM有2个主芯片，2560负责飞行控制，328负责接收遥控信号，然后把遥控信号合成编码成一个PPM信号输入给2560，328的固件很稳定了，一般不需要更新，不过你那个328可能还没有刷固件的，所以没有信号输出给2560

renyongcq 发表于 2014-6-21 17:40

3dbuild 发表于 2014-6-21 16:36
最新版APM的AVR全部是2560，我觉得是你的328没有处理好遥控信号，刷328要到官网看看 http://copter.ardupil ...

我看了下，难道apm都要这样编译遥控输入接口？我不是apm得嘛，

renyongcq 发表于 2014-6-21 17:21

3dbuild 发表于 2014-6-21 16:36
最新版APM的AVR全部是2560，我觉得是你的328没有处理好遥控信号，刷328要到官网看看 http://copter.ardupil ...

大哥我就是2560啊，

3dbuild 发表于 2014-6-21 16:36

最新版APM的AVR全部是2560，我觉得是你的328没有处理好遥控信号，刷328要到官网看看 http://copter.ardupilot.com/wiki ... r-apm2x-atmega32u2/

renyongcq 发表于 2014-6-21 15:01

WCQ329 发表于 2014-6-21 13:59
检查一下你的Arduino 代码!RC接收机通道是那几个引脚！
不知你刷的是多少版本？？
看看这个吧，http://bb ...

我刷的3.01就是根据贴里的操作弄的，遥控代码修改看的不是很明白，

renyongcq 发表于 2014-6-21 14:52

WCQ329 发表于 2014-6-21 13:59
检查一下你的Arduino 代码!RC接收机通道是那几个引脚！
不知你刷的是多少版本？？
看看这个吧，http://bb ...

感谢，晚上回去弄

WCQ329 发表于 2014-6-21 13:59

本帖最后由 WCQ329 于 2014-6-21 14:04 编辑

检查一下你的Arduino 代码!RC接收机通道是那几个引脚！
不知你刷的是多少版本？？
看看这个吧，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... hlight=%BA%A3%B5%C1
在看看我以前玩过的http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=928675&extra=

renyongcq 发表于 2014-6-21 13:55