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发布时间: 2014-6-21 01:57

正文摘要:

本帖最后由 renyongcq 于 2014-6-23 09:57 编辑 近日入手CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0 板子,根据“kingofpop”大侠的教程修改了一个HEX6X的固件,带GPS,现在能够正常刷入,GPS功能也正常了,可就是卡在遥控器通道 ...

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renyongcq 发表于 2014-6-22 02:31
3dbuild 发表于 2014-6-21 20:25
APM有2个主芯片,2560负责飞行控制,328负责接收遥控信号,然后把遥控信号合成编码成一个PPM信号输入给25 ...

感谢你,已经解决遥控链接的问题了,是我编译不对,修改了代码就可以了,不过现在遥控全是乱的,还在找解决方法,

欢迎继续阅读楼主其他信息

renyongcq 发表于 2014-6-21 20:46
3dbuild 发表于 2014-6-21 20:25
APM有2个主芯片,2560负责飞行控制,328负责接收遥控信号,然后把遥控信号合成编码成一个PPM信号输入给25 ...

好的,回去弄弄

3dbuild 发表于 2014-6-21 20:25
renyongcq 发表于 2014-6-21 17:40
我看了下,难道apm都要这样编译遥控输入接口?我不是apm得嘛,

APM有2个主芯片,2560负责飞行控制,328负责接收遥控信号,然后把遥控信号合成编码成一个PPM信号输入给2560,328的固件很稳定了,一般不需要更新,不过你那个328可能还没有刷固件的,所以没有信号输出给2560

renyongcq 发表于 2014-6-21 17:40
3dbuild 发表于 2014-6-21 16:36
最新版APM的AVR全部是2560,我觉得是你的328没有处理好遥控信号,刷328要到官网看看 http://copter.ardupil ...

我看了下,难道apm都要这样编译遥控输入接口?我不是apm得嘛,

renyongcq 发表于 2014-6-21 17:21
3dbuild 发表于 2014-6-21 16:36
最新版APM的AVR全部是2560,我觉得是你的328没有处理好遥控信号,刷328要到官网看看 http://copter.ardupil ...

大哥我就是2560啊,

3dbuild 发表于 2014-6-21 16:36
最新版APM的AVR全部是2560,我觉得是你的328没有处理好遥控信号,刷328要到官网看看 http://copter.ardupilot.com/wiki ... r-apm2x-atmega32u2/
renyongcq 发表于 2014-6-21 15:01
WCQ329 发表于 2014-6-21 13:59
检查一下你的Arduino 代码!RC接收机通道是那几个引脚!
不知你刷的是多少版本??
看看这个吧,http://bb ...

我刷的3.01就是根据贴里的操作弄的,遥控代码修改看的不是很明白,

renyongcq 发表于 2014-6-21 14:52
WCQ329 发表于 2014-6-21 13:59
检查一下你的Arduino 代码!RC接收机通道是那几个引脚!
不知你刷的是多少版本??
看看这个吧,http://bb ...

感谢,晚上回去弄

WCQ329 发表于 2014-6-21 13:59
本帖最后由 WCQ329 于 2014-6-21 14:04 编辑

检查一下你的Arduino 代码!RC接收机通道是那几个引脚!
不知你刷的是多少版本??
看看这个吧,http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... hlight=%BA%A3%B5%C1
在看看我以前玩过的http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=928675&extra=

renyongcq 发表于 2014-6-21 13:55
WCQ329 发表于 2014-6-21 13:21
看看固件的I/O是不是和你接对应???

感请问怎么操作?感谢

renyongcq 发表于 2014-6-21 13:54
3dbuild 发表于 2014-6-21 12:45
接收遥控信号的是ATMEGA328,不是这些程序,先看看328有没有刷正确的固件

我是aiopv2是mega2560的芯片,怎么操作?

WCQ329 发表于 2014-6-21 13:21
看看固件的I/O是不是和你接对应???
3dbuild 发表于 2014-6-21 12:45
接收遥控信号的是ATMEGA328,不是这些程序,先看看328有没有刷正确的固件
博硕乐 发表于 2014-6-21 08:21
先用USB连接初始化飞控,校准加速度和磁偏角就可以了
renyongcq 发表于 2014-6-21 02:06
遥控器和接收机正常连接,校准了水平和磁稳,红灯2短闪~
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