3dbuild 发表于 2014-6-21 20:25 感谢你,已经解决遥控链接的问题了,是我编译不对,修改了代码就可以了,不过现在遥控全是乱的,还在找解决方法, |
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3dbuild 发表于 2014-6-21 20:25 好的,回去弄弄 |
renyongcq 发表于 2014-6-21 17:40 APM有2个主芯片,2560负责飞行控制,328负责接收遥控信号,然后把遥控信号合成编码成一个PPM信号输入给2560,328的固件很稳定了,一般不需要更新,不过你那个328可能还没有刷固件的,所以没有信号输出给2560 |
3dbuild 发表于 2014-6-21 16:36 我看了下,难道apm都要这样编译遥控输入接口?我不是apm得嘛, |
3dbuild 发表于 2014-6-21 16:36 大哥我就是2560啊, |
最新版APM的AVR全部是2560,我觉得是你的328没有处理好遥控信号,刷328要到官网看看 http://copter.ardupilot.com/wiki ... r-apm2x-atmega32u2/ |
WCQ329 发表于 2014-6-21 13:59 我刷的3.01就是根据贴里的操作弄的,遥控代码修改看的不是很明白, |
WCQ329 发表于 2014-6-21 13:59 感谢,晚上回去弄 |
本帖最后由 WCQ329 于 2014-6-21 14:04 编辑 检查一下你的Arduino 代码!RC接收机通道是那几个引脚! 不知你刷的是多少版本?? 看看这个吧,http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... hlight=%BA%A3%B5%C1 在看看我以前玩过的http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=928675&extra= |
WCQ329 发表于 2014-6-21 13:21 感请问怎么操作?感谢 |
3dbuild 发表于 2014-6-21 12:45 我是aiopv2是mega2560的芯片,怎么操作? |
看看固件的I/O是不是和你接对应??? |
接收遥控信号的是ATMEGA328,不是这些程序,先看看328有没有刷正确的固件 |
先用USB连接初始化飞控,校准加速度和磁偏角就可以了 |
遥控器和接收机正常连接,校准了水平和磁稳,红灯2短闪~ |