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遇到疑难杂症了 请教各位APM高手-(罗盘干扰 已解决!)

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发布时间: 2014-8-20 13:16

正文摘要:

本帖最后由 acseyang 于 2014-8-20 15:32 编辑 小弟的APM2.6+6HGPS  在之前的400多轴上定点  RTL啥的都很准。可是换了一个自制机架 发现定点乱跑 RTL也不知道它乱跑到哪里去。重新刷过固件 ...

回复

qweqwe 发表于 2014-8-21 10:07
估计你的机架是铝的吧

欢迎继续阅读楼主其他信息

xiaoma0358 发表于 2014-8-20 17:59
回帖到底能不能升级啊   不能发帖很是忧伤!!!
wesker小威 发表于 2014-8-20 16:26
机臂上走线干扰有这么大呀?你这用了架杆应该不会吧。其实可以在APM的终端命令行里用compassmot指令看看干扰情况的(同时兼具补偿)。
wesker小威 发表于 2014-8-20 14:27
acseyang 发表于 2014-8-20 14:15
6H GPS外置的罗盘哇  我现在也在排除干扰啥的

最好能拍个视频看看

acseyang 发表于 2014-8-20 14:15
wesker小威 发表于 2014-8-20 14:10
用的内罗盘还是外罗盘?上个机器的图看看

6H GPS外置的罗盘哇  我现在也在排除干扰啥的

wesker小威 发表于 2014-8-20 14:10
用的内罗盘还是外罗盘?上个机器的图看看
acseyang 发表于 2014-8-20 13:46
HJHZJY 发表于 2014-8-20 13:41
机架模式对吗?

对得啊  自稳模式还是很稳定的啊

HJHZJY 发表于 2014-8-20 13:41
机架模式对吗?
来自苹果客户端来自苹果客户端
acseyang 发表于 2014-8-20 13:38
jiangchongli 发表于 2014-8-20 13:31
换机架就更新装一台一样,虽然你动力之类的不换。但是还需要按照新装的时间进行调节,固件,罗盘,加速计。 ...

这些我都重新做过了,莫非是我自己做的机架不给力导致的?以前也这样移植过一直没啥问题么。看来这次自己做的机架好像不是那么给力啊

jiangchongli 发表于 2014-8-20 13:31
换机架就更新装一台一样,虽然你动力之类的不换。但是还需要按照新装的时间进行调节,固件,罗盘,加速计。。。等等所有的统一做一遍吧  我也是从525机架到650上后。。。啥都重新做的。
3dbuild 发表于 2014-8-20 13:25
要重新调节PID参数
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