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很早买了个APM1飞控,用在四轴上效果不是很,好尤其是定高功能,感觉是气压传感器精度不够,换APM2又觉得浪费了。最近有时间研究了一下APM2,发现处理器和APM1用的引脚相同,用MPU6000、MS5611和HMC5983升级了APM1。 ...
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