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APM飞行模式的“简单模式”和“超级简单模式”的问题

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发布时间: 2014-10-7 22:36

正文摘要:

请教一个关于APM飞行模式的“简单模式”和“超级简单模式”的问题,当两个同时选上后,是不是优先使用基于GPS的“超级简单模式”,如果GPS失效后就转为基于磁罗盘的“简单模式”?

回复

mountain230 发表于 2014-10-8 18:31
周末影像 发表于 2014-10-8 13:20
建议此种模式单独开一个通道控制,不然会出问题,方向有时会乱

记得WIKi上就是建议单独开一个频道的

欢迎继续阅读楼主其他信息

周末影像 发表于 2014-10-8 13:20
建议此种模式单独开一个通道控制,不然会出问题,方向有时会乱
gedove 发表于 2014-10-8 09:21
wesker小威 发表于 2014-10-8 08:30
官维没有解释这个问题。按照目前的陈述方式,应该说同时开启的情况下强制优先超级简单模式,这个模式下必 ...

我也没找到相关具体解释,就想了解在GPS失效后的处理流程。

jiangchongli 发表于 2014-10-8 09:21
基于GPS的东西,我都是少用好之,就是怕忽然没星了。。。
wesker小威 发表于 2014-10-8 08:30
gedove 发表于 2014-10-8 05:32
两个都启用时优先使用超级级简单模式,当GPS失效后是否转而改用简单模式?

官维没有解释这个问题。按照目前的陈述方式,应该说同时开启的情况下强制优先超级简单模式,这个模式下必须要GPS信号质量好,一旦丢失,应该会触发GPS失控保护,而不是退缩到普通简单模式。另外根据官维的解释,启动超级简单模式的识别圈是起飞点半径10米。

xu1288 发表于 2014-10-8 08:25
学习!
gedove 发表于 2014-10-8 05:32
a28512706 发表于 2014-10-8 00:36
超级简单模式
一个简单的模式的修正版本用你的起飞地点作为向前的参考。如果你飞 >20 米远,飞行器将不断重 ...

两个都启用时优先使用超级级简单模式,当GPS失效后是否转而改用简单模式?

a28512706 发表于 2014-10-8 00:36
超级简单模式
一个简单的模式的修正版本用你的起飞地点作为向前的参考。如果你飞 >20 米远,飞行器将不断重新计算它的方向,以便:
前推俯仰总是远离你
后拉俯仰总是飞向你
向左是逆时针旋转,向右是右边是顺时针旋转
这使得飞行非常直观,不再需要担心原来的方向。20米圆圈内,保存最近的方向。
这里是绝招:你必须使用 GPS,并等待 GPS 锁定起飞点。如果你在周围飞行,GPS 在空中才锁定,这将是你新的起飞位置。从这个位置飞离 20m 会突然重新调整飞行器。为了避免这个问题,请记住要等到 GPS 锁定之后再飞行。这是百度找的也不知道对不对。
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5207qwe 发表于 2014-10-7 23:37
超级简单模式是什么?

sbach-342 发表于 2014-10-7 23:20
我就知道简单模式是无头模式。。。
cmijn 发表于 2014-10-7 23:19
下面高手回答。。。
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