我是楼主 发表于 2014-10-9 22:03 普通的飞控如果不修改程序是不能做倒飞动作的。DIY变距四轴比较早就有人做。几年前就有。但是做的不好，主要的问题之一就是他们用的普通飞控。测试的时候是不敢倒过来飞的。现在这些能侧摆的变距四轴的飞控不是普通的飞控。 |
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关于0升力转向的问题，我觉得如楼主分析的，这就是无法实现的，但其实并不影响飞。就好像定距四轴在不翻转的情况下无法实现大于g的向下加速一样，这是系统本身的限制。或者就像不能让普通四轴所在的平面竖直之后，高度不变的进行飞行（不考虑那些带别的固定翼之类装置的）。 关于负升力，如果已经翻转了，那就如所谓正升力时那样；如果没有翻转，转向应该是如楼主所说，桨距差要变号，但似乎也没什么问题吧。 |
本帖最后由 Himalaya 于 2014-10-10 13:52 编辑 我是楼主 发表于 2014-10-10 13:39 |
Himalaya 发表于 2014-10-10 11:31 我说的就是这个意思，有什么问题吗？ |
我是楼主 发表于 2014-10-9 23:19 可能飞控要设置0螺距和正负螺距吧 负螺距的时候修正就反向 |
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谈反扭力时，螺距请取绝对值，丨-8丨> 丨-2丨。 |
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本帖最后由 真的是大叔 于 2014-10-10 00:42 编辑 楼主钻了牛角尖。0螺距是一瞬间的事情，楼主理解没错，但可以忽略。连续转向动作中，无论处于飞机什么姿态，螺距差永远是存在的。或者这样说能更好释疑：正飞和倒飞转换过程中，如果转向，则转向的扭矩差曲线类似楼主手绘的图2. |
本帖最后由 zachary_dcb 于 2014-10-10 00:03 编辑 我是楼主 发表于 2014-10-9 23:51 不会的。。。。我前面也说了，相同螺距转向，大约2秒360°时候转速相差不多，不要指望他和直机一样的性能好不好。。。多轴转快了，自激很严重的，我看杨格那款STINGRAY500也就那样的自旋速度，没有快到直机那样令人发指的地步。。。，下次我用KK2.0试试。。。他是少数几款可以做极限操控的飞控了，我只装正桨，挂根绳子，看看他能转多快。。。当然，是用X8模式。。。 |
zachary_dcb 发表于 2014-10-9 23:31 我担心的是转向的时候升力会增加太多，不是减少 |
zachary_dcb 发表于 2014-10-9 23:31 还有补充一点。。。。飞3D的多轴，不能使用定高，地磁，GPS。。。反装桨叶手动置于倒飞模式，目前我就用KK实现过，其他的飞控，都不行。。。 |
我是楼主 发表于 2014-10-9 23:22 我明白了，你是担心一旦下降的时候要转向，升力下降太多了是么？但是一般来说，多轴的配置一般都是50%油门起飞，但是50%油门时候，升力只有满油门的一半还差好多，多以如果动力配置合适，完全不用担心，我曾经脑残做过一个实验。。。X8轴装4个正桨，4个反桨用0螺距木板(两端简易配重保持平衡)，也是可以起飞的，就是动作很迟缓罢了。。。做这个实验是因为受到一位用单大桨飞450直机的大侠的影响，突发奇想搞得 |
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很简单，买来试试就知道了 |
本帖最后由 zachary_dcb 于 2014-10-9 23:26 编辑 我是楼主 发表于 2014-10-9 23:12 边转向边降落？降落是由机体自身重力做功，螺旋桨只是减缓他这个速度而已，还是说你想要多轴熄火降落？或是你担心降落时候转向会导致整体升力大幅下降么？ 多轴我用魔镜测过转速，转向的时候两侧电机转速相差不过10%不到，极限状态没试过，但是多轴的Y轴角速度不会太高的，因为他和直机不同，物理重心是在中央，但是转动的时候惯量要比直机大很多，所以期望多轴玩太复杂的动作真的不靠谱啊 还有前面我说的那一点，正负同螺距，扭力相等升力不等的情况是否存在呢？ |
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