飞行的小牛 发表于 2014-10-29 11:51 你打方向同时动了油门吧 不同的飞控的感度可能不一样 |
应该是遥控器的问题 |
本帖最后由 美国鹰眼 于 2014-10-29 05:23 编辑 飞行的小牛 发表于 2014-10-28 22:11 Altitude Hold P 是用于纠正当前高度和目标高度的之前的高度差用得力度,如果这个值调大,飞机的高度改变的速率会提高,这个跟油门无关,气压 风变化带来的高度变化的纠正过程也会变快 Throttle Rate 用于映射油门位置和高度改变的关系,这个值的P调大,会让你的油门控制的时候对上升下降力度变大,比如举个例子,数据不一定跟真实一样,油门推到60%,默认会以0.2米每秒的速度上升,如果P调大了,还是60%油门,上升速度可能提高到0.3米每秒 你玩穿越,可以试着把这两个P调大,找到自己最理想的反映速度,但是别忘了过大的P可能会带来自激,建议先从Altitude Hold P调起,这个只有一个数值,好调 以上关系,仅适用于定高 或者 定点情况下的高度改变 |
400穿越 不大啊 感觉 |
看看。 |
如果你玩穿越用自稳 装什么GPS啊…… 自稳模式当然高度不会那么完美啦 建议用下自动调参 会好很多 而且即使飞穿越 用定高模式也可以吧 定高模式的上升速度和下降速度限制是可调的 一般定高模式下打舵高度发生变化的检查方式如下: 1. APM内部气压计上方是否覆盖海绵 2. 电机座是否水平(看你的机架形状应该不至于出现这个问题,这个问题出现在碳管上比较多) 3. 拆掉桨做地面静态测试 看看高度数值在MP中是否会有异常变化 4. 你的电池架在飞控上方,貌似大电流会对线路有干扰 先试着把电池挪下去测试下,或者可以考虑用锡箔纸对APM进行全面包裹屏蔽干扰 5. 电调的供电红线是否都挑掉了 如果没有挑掉就全部拿掉避免干扰 |
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是不是感度高了,调试一下PID |
400玩穿越是不是稍显大了点啊 |