大疆飞控发展史，飞控研发的先后

海边的狮子王 · 发表于 2016-2-27 08:37

colt1981 发表于 2016-1-18 19:44
直升机飞控和多轴的没关系，只是名字一样，直升机飞控开发团队整体跳槽跑了之后，dji从apm改出的之后的多 ...

那么大疆原来开发直升机飞控的团队集体跳槽之后现在在干嘛啊？

海边的狮子王 · 发表于 2016-2-27 08:40

黑鸟发表于 2016-2-23 23:13
那是因为国内没有象样的直升机飞控。

这句话说的对，如果国内现在有一家能专职搞直升机飞控的话，我觉得直升机会后起之秀

colt1981 · 发表于 2016-2-27 09:36

海边的狮子王发表于 2016-2-27 08:37
那么大疆原来开发直升机飞控的团队集体跳槽之后现在在干嘛啊？

先去了沈阳自动化所，继续搞直升机飞控，然后自己出来跑天津弄了个公司，目前还没做起来。

colt1981 · 发表于 2016-2-27 09:37

海边的狮子王发表于 2016-2-27 08:40
这句话说的对，如果国内现在有一家能专职搞直升机飞控的话，我觉得直升机会后起之秀

像样的直升机飞控有，玩家买不起就是了，稍微靠谱点的都是10万以上的价格。

skypup · 发表于 2016-2-27 11:09

colt1981 发表于 2016-2-27 09:36
先去了沈阳自动化所，继续搞直升机飞控，然后自己出来跑天津弄了个公司，目前还没做起来。

那帮没有责任心的工程师，估计也弄不出啥了。

2013年，也就是DJI还挺小的时候，我被那帮人做的 ACE Waypoint 给坑苦了。

skypup · 发表于 2016-2-27 11:10

colt1981 发表于 2016-2-27 09:37
像样的直升机飞控有，玩家买不起就是了，稍微靠谱点的都是10万以上的价格。

MP2128Heli 直接从加拿大买折合CNY也才几万。

海边的狮子王 · 发表于 2016-2-27 11:35

colt1981 发表于 2016-2-27 09:36
先去了沈阳自动化所，继续搞直升机飞控，然后自己出来跑天津弄了个公司，目前还没做起来。

现在哪款直升机飞控比较靠谱啊

colt1981 · 发表于 2016-2-27 12:16

skypup 发表于 2016-2-27 11:10
MP2128Heli 直接从加拿大买折合CNY也才几万。

2128和dji没啥本质区别，主要应用还是学校教学实验啥的，优势是说明和售后支持非常好，劣势就是本质还是个pid的飞控，过度依赖gps和磁向计，25b以上级别的直升机就有点费劲了。

skypup · 发表于 2016-2-27 17:26

本帖最后由 skypup 于 2016-2-27 17:28 编辑

colt1981 发表于 2016-2-27 12:16
2128和dji没啥本质区别，主要应用还是学校教学实验啥的，优势是说明和售后支持非常好，劣势就是本质还是 ...

2128 好像是不具有如下特性的：
1 自动熄火自由落体降落。
2 加速自旋自动降落。
3 全自主自由3D花式动作+随机自杀式攻击。

25B 这个级别的，如果感觉 2128 不太放心，建议试试 3DR 的原装 Pixhawk。

如果更大的，像 Yamaha R-Max 之类的，用过北京一家公司的飞控，发生过一次自动爬升到看不清，切手动以3D动作安全着陆的事儿。如果有机会，也可以用 Pixhawk 试试。

skypup · 发表于 2016-2-27 17:33

那个团队做的飞控还有一个特性：

4 大约100个起落中会有1次以上的机率，会发生飞机突然随机向一个方向倾斜并加速飞去。

如果不及时切手动救回，后果就跟 DJI 现在的多轴飞控、精灵系列、应失败1一样，放生！

skypup · 发表于 2016-2-27 17:40

在天津的这个飞场的草从里，经常能发现一些比 25B 大的直机的新残骸。不知是不是这个团队做的直机炸机后遗留下来的。
有兴趣的模友，可以找到这个场地看看，也许有新收获喔。

找到变电站路，再向西一点儿就是了。

colt1981 · 发表于 2016-2-27 20:53

skypup 发表于 2016-2-27 17:33
那个团队做的飞控还有一个特性：

4 大约100个起落中会有1次以上的机率，会发生飞机突然随机向一个方向倾 ...

大多数从apm发展来的pid飞控都有这问题，因为没惯导，所以只要gps卫星信号一跳就跟着走了。目前多轴自己飞丢，瞬间侧翻炸，只要不是机体故障，一般都是因为这原因。

litian · 发表于 2016-2-27 21:36

我坚信直机是正道

skypup · 发表于 2016-2-28 18:01

colt1981 发表于 2016-2-27 20:53
大多数从apm发展来的pid飞控都有这问题，因为没惯导，所以只要gps卫星信号一跳就跟着走了。目前多轴自己 ...

请升级你的 APM 固件版本，可以试一试在空中把 GPS 信号去掉。失控返航和航迹规划功能，仍然正常，只是会有一些偏差而已。偏差在安全的范围内。

如果是 DJI 的飞控丢星，那就呵呵了。

litian · 发表于 2016-3-1 11:23

黑鸟发表于 2016-2-28 22:55
是这话，专业领域直升机是正道，先天优势是可以油动，只有油动才能大型化，重型化，电的做大了成本那是相 ...

多轴飞行器的泛滥，实际上已经对航模事业产生不可小觑的负面影响。往小了说助长了模界新人甚至老手的浮躁心态，往大了说严重影响人才的健康成长。娱乐就是娱乐，航模就是航模。可以在航模运动中进行娱乐。但绝对不能把娱乐等同于航模运动！

就是这么6 · 发表于 2016-3-1 12:01

灰机FPV · 发表于 2016-3-2 10:55

colt1981 发表于 2016-2-27 09:36
先去了沈阳自动化所，继续搞直升机飞控，然后自己出来跑天津弄了个公司，目前还没做起来。

你说的是老齐的一飞

杜小康 · 发表于 2016-3-5 19:26

说什么先后，都是个炸～

大疆飞控发展史，飞控研发的先后

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