一起玩APM-简单调判PID

开心的钻石星球 · 发表于 2018-9-27 12:55

old-watch 发表于 2016-2-8 23:58
有个位置不太明白我是固定翼发现期望跟实际值在不同上下水平线，不能重合如何调，请指教，谢谢

是不是设置了通道反向的原因？

zeng1998 · 发表于 2018-10-2 01:02

pid大了我要调大，但是一次调多少比较好呢？

amd32167 · 发表于 2018-11-6 17:14

绝对技术贴，嗯，这样可以愉快地调参了

G^Y · 发表于 2018-11-12 15:09

可以飞个自动航线，打开地面站的（调试）那里看看，边看边调！

asqwertyuio · 发表于 2018-11-15 21:41

顶，帖子不错

zhen_sr · 发表于 2019-3-24 13:53

谢谢楼主分享，收藏了，后续学习

zhen_sr · 发表于 2019-3-24 19:12

好办法，谢谢了，学习了

dlm718 · 发表于 2019-3-28 08:17

pds-hubing 发表于 2016-3-17 14:24
最近在玩apm飞固定翼，已经将飞行模式改为5通道控制，并设置了5通道为3段6通道为2段开关，可是任然无法 ...

我之前用天九实现6种模式的切换了，注意设置时的波特率，在范围内就行

onetwo1314 · 发表于 2021-9-3 11:32

这个学习了。

wenhao123 · 发表于 2021-10-13 13:14

好帖，学习学习

yxchyt · 发表于 2023-2-23 16:15

学习了，收藏

倒着飞 · 发表于 2023-7-6 22:46

你好文中说的PID超调具体是P值还是I值再或者是D值超调呢请指教.......

liuyangshanshan · 发表于 2024-4-3 22:27

你好请问怎么联系？

liuyangshanshan · 发表于 2024-4-3 22:28

你好请问怎么联系？

pz02010 · 发表于 2024-5-30 10:09

这个日志有没有实时看的方法？调一点，就要下来读一次数据这么弄太费劲了

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