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2017 中国无人机公开赛 CDR ( China Drone Racing ) 赛事详细规则

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楼主
发表于 2017-4-25 18:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

主办单位:
国家体育总局航管中心
中国航空运动协会

承办单位:
深圳开源创客坊科技有限公司
成都创联天下科技有限公司

战略合作媒体:
5iMX我爱模型网

一、 竞赛 时间与地点
(一)中国无人机公开赛——深圳站
时间:2017 年 5 月 28 日至 29 日
地点:深圳·欢乐谷
类型:分站赛

(二)中国无人机公开赛——成都站
时间:2017 年 7月22日至23日
地点:成都·欢乐谷
类型:分站赛

(三)中国无人机公开赛——总决赛
时间:2017 年 8 月 23 日至 27 日
地点:北京·亦创国际会展中心
类型:总决赛

(四)中国无人机公开赛——邀请赛
时间:2017年11月4日至5日
地点:武汉
类型:邀请赛

二 、参赛办法
(一)报名参赛队可以是企事业单位、俱乐部、高校、协会、团体或个人,参赛人员不分性别、年龄,未满 18 周岁参赛人员必须有法定或指定监护人陪同。
(二)所有参赛人员必须是“中国航空运动协会”会员。入会方法:在各省协会进行办理或赛事报到现场办理。
(三)参赛队均应有唯一命名,正式报名后不得更改。
(四)每支参赛队报名人数不超过6人,每轮比赛上场队员不超过2 人。
(五)每支参赛队应设领队1人,负责与赛事组委会的联络工作。
(六)所有参赛人员须持有比赛期间有效的“人身意外伤害险”保险证明,保额不低于 20 万元人民币,并将保单带至赛事报到地点。

三、报名与报到
(一)报名通道

扫描二维码,编辑暗号 “中国无人机公开赛报名”,至好友验证中。5iMX的工作人员会将添加您进“5iMX穿越机全国大赛”群,在群中可获取报名表进行报名。

通过5iMX报名并参赛的前30位飞手,可凭身份证到比赛现场5iMX活动联络处免费领取5iMX纪念版遮阳帽一顶。

(二)报名截止日期
1、中国无人机公开赛——深圳站,正式报名于 2017 年5 月20 日截止。
2、中国无人机公开赛——成都站,正式报名于 2017 年7 月 11 日截止。
3、中国无人机公开赛——总决赛(北京),正式报名于2017 年 8 月 11日截止。
4、中国无人机公开赛——邀请赛(武汉),正式报名于2017 年 10 月 17 日截止。
(三)经审核通过的人员,报到的时间及地点将另行通知。

四、 竞速赛
(一) 项目简介
飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行,使用无线电遥控设备操纵飞行器,按规定路线顺序穿越赛道障碍,进行竞技比赛。

(二 ) 技术要求
1 1 、 飞行器
(1)机型:以电动机为动力,旋翼的轴数不少于 3 个。
(2)重量:起飞重量不超过 1500g。
(3)电池:电压不超过 17V,总电量不超过 30wh。
(4)轴距与尺寸:轴距 210-440mm,螺旋桨直径不超过6in(15.24cm),总高度(包括天线)不超过 180mm。
(5)指示灯:飞行器尾部应安装长度不小于10cm,亮度须保障在白天阳光下能辨识颜色,4色可调节的LED指示灯。LED指示灯应常亮不得闪烁,具体颜色定义如下图所示:

(6)辅助处理器:无限制,飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。
(7)安全装置:飞行器必须设定一个锁定方式,使其不会因为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开关或操作杆的序列动作来执行,如将操作杆向一侧扮到底。

2 2 、遥控器
遥控频段:2.4GHz 或 845MHz。

3 3 、图像传输设备
(1)分站赛
比赛须使用Immersion RC图传设备,请参赛选手自行准备。比赛现场设置相关图传设备展台,可提供租赁或购买服务。
模拟发射机:5.8Ghz频段,为迅速配置管理所有参赛选手频率,比赛将使用NFC配置参赛选手频点。配置设备如下图所示:

飞行器须安装能执行NFC配置的图传模块,图传模块需具备比赛模式(重启后功率降为1mw等待NFC配置频点及功率),如下图所示:
模拟接收机:赛事组委会统一发放图像接收机并提供RCA接口或3.5MM接口形式的模拟视频信号。
数字发射机:非5.8Ghz频段,不干扰5.8Ghz的模拟图传,具体编码形式不限
数字接收机:参赛选手须自行准备对应的数字接收设备
显示器:可为带模拟输入的头显或显示器,或集合模拟/数字接收机的头显或显示器,品牌型号不限。

(2)总决赛
赛事组委会统一发放图像发射机及接收机
发射机:统一使用CONNEX数字高清图传设备,比赛使用频点见赛事通知。
接收机:统一使用CONNEX数字高清图传设备
显示器:可为带720P HDMI输入的头显或显示器,品牌型号不限。
4、图像记录设备
除“分站赛”的资格赛以外,其他每场比赛飞行器须安装类似于Gopro的视频记录设备,并在每场比赛结束后将存储卡中的视频内容拷贝给工作人员。
5、计时系统
赛事组委会统一发放计时系统标签
主计时系统:红外系统或RFID系统,
备选计时系统:依赖多图传通道切换计时的计时系统。

(三)竞赛规定
1、比赛采用第一视角飞行,每支参赛队每轮比赛上场队员不超过2人,可以是飞行员一人或与机械师、助手等组成。
2、比赛中飞行员负责操纵飞行器,机械师或助手负责设备的安装、调试及电池更换。
3、比赛前赛事组委会须对参赛设备(包括:飞行器、遥控器等)进行检验,合格后发放计时系统标签与点名设备。
4、计时系统标签应安装在飞行器底部,该标签无需外接电源或添加其其它装置。
5、安装完成后,须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每轮比赛开始前,工作人员会将参赛设备交给相应参赛队。每轮比赛结束后,各参赛队应将参赛设备断电,交给组委会。当日比赛结束后,组委会统一返还所有参赛设备。
6、每支参赛队可以有多套符合赛事规定的备用参赛设备(不需交由竞赛组工作人员保管),如需要更换,应在该轮比赛结束后向裁判提出申请。
7、比赛前20分钟进行三次检录,参赛选手应按照竞赛日程安排,准时到达检录地点,有序检录。经裁判检录三次不到者,视为自愿放弃比赛。
8、检录后进行入场点名,听从裁判指令统一入场。
9、比赛中,每个号位设有一名裁判,负责判断并告知该号位的选手是否按规则完成比赛或犯规等。
10、比赛禁止使用金属螺旋桨。
11、比赛所用设备均由各参赛队自行准备,并对设备的安全性负责。

(四)竞赛方法
1、每轮比赛开始前有5分钟准备时间,该时间内参赛选手入场并调试设备,准备时间过后,飞行器应停放在“起降区”(起飞与降落区域)等候起飞。
       若在规定时间内未完成设备调试,导致不能进行本轮比赛,该选手须放弃本轮比赛,届时可向裁判申请补赛。每名选手有一次机会申请补赛,连续两次在规定时间内未能完成设备调试的将被取消比赛资格。
2、当比赛信号灯由红变绿(发令音想起)时,比赛正式开始。
      若飞行器在比赛信号灯由红转绿前离开地面将被视为抢跑,届时本组所有飞行器需返回“起降区”重新开始本轮比赛。连续两次抢跑将被取消比赛资格。
3、比赛中,飞行员应操纵飞行器按规定路线与圈数顺序穿越赛道障碍,如因失误漏过,应重新返回穿越障碍。若未能按规定路线顺序穿越赛道障碍,本轮比赛成绩无效。
4、完成本轮比赛后将飞行器应着陆在“起降区”。若完成本轮比赛后未能在1分钟内将飞行器着陆在“起降区”,本轮比赛成绩无效。
5、比赛飞行中,若飞行器触地时间不超过5秒复飞(含飞行器坠地复飞),可以继续比赛。若飞行器触地时间超过5秒或坠机造成不能继续飞行的,本轮比赛成绩无效。
6、每轮比赛中各参赛队应在“维修站”给飞行器更换至少一次电池,更换的时间点自行决定。
(五)竞赛赛制
       分站赛:资格赛、预赛
       总决赛:预赛、半决赛、总决赛
       取单站分站赛积分进行总排名,前32名晋级总决赛。

单站分站赛排名与积分对应关系如下表:

1 1 、分站赛
(1)资格赛
所有参赛选手按照随机顺序进行分组,每组 4 人,以组为单位进行比赛。
每场比赛一轮,每轮飞行 3 圈,同一组选手同时出发,记录最快单圈速度,前 32 名晋级预赛。
(2)预赛
晋级预赛的 32 名选手,根据资格赛成绩分为 8 组,每组 4人,以组为单位进行比赛。
每场比赛两轮,每轮飞行 4 圈,同一组选手同时出发,取其中一轮最好成绩排定名次。各组第一名决出前六名与冠亚季军。
注:若比赛成绩出现相同,比较另一轮成绩,再相同则进行加时赛。

2 2 、 总决赛
(1)预赛
晋级总决赛的 32 名选手,根据积分分为 8 组,每组 4 人,以组为单位进行比赛。
每场比赛一轮,每轮飞行 4 圈,同一组选手同时出发,记录每轮总时间,各组前两名,晋级半决赛。
(2)半决赛
晋级半决赛的16名选手,根据预赛成绩分为4组,每组4人,以组为单位进行比赛。
每场比赛两轮,每轮飞行4圈,同一组选手同时出发,记录每轮比赛总时间,取其中一轮最好成绩排定名次,各组前二名晋级总决赛。
(3)总决赛
晋级总决赛的8名选手,比赛一轮飞行7圈,同一组选手同时出发,决出前六名与冠亚季军。
注:若比赛成绩出现相同,比较另一轮成绩,再相同则进行加时赛。

( 六 ) 取消竞赛 资格
有下列情况之一且情节严重者取消竞赛资格:
1、飞行员操纵不能保证安全飞行,对比赛现场他人构成影响或危害行为。
2、经裁判检录三次未到场。
3、连续两次抢跑行为。
4、裁判组界定为蓄意偏离比赛赛道。
5、连续两轮比赛无法在赛前准备时间内完成设备调试。
6、擅自启动无线电遥控或图传。
7、有作弊行为。
8、故意影响、干扰或阻止比赛。
9、在赛前、赛中或赛后,做出任何故意干扰、胁迫裁判或其他运动员、参赛队的行为。
10、违反体育道德。
11、其它严重违规行为。

五、 国际交流赛
(一)规则同竞速赛总决赛。
(二)入围方式:北京总决赛前七名选手。

六 、 邀请 赛
规则同竞速赛。

赛事合作相关事宜

请联系news@5imx.com





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沙发
发表于 2017-4-25 22:18 | 只看该作者
这个好这个好,强烈支持
3
发表于 2017-4-25 22:20 | 只看该作者
要求很详细,25W是比赛同意标准么
4
发表于 2017-4-26 09:30 | 只看该作者
是不是黑飞?小心别人报警抓你!
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发表于 2017-4-26 11:58 | 只看该作者
云台编码器电机,qq   2542900461
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发表于 2017-4-26 14:30 | 只看该作者
轴距最小220?210都不行吗
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发表于 2017-5-1 16:51 | 只看该作者
哇~~~高大尚
8
发表于 2017-5-11 11:31 | 只看该作者



这是深圳的赛事么?????

9
发表于 2017-5-15 18:03 | 只看该作者

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发表于 2017-5-27 11:24 | 只看该作者
固定翼无人机呢?差评

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发表于 2017-5-30 07:55 | 只看该作者

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发表于 2017-6-2 11:39 | 只看该作者
明明是穿越机为毛要叫无人机
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发表于 2017-6-2 13:58 | 只看该作者
固定翼算不算无人机
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