本帖最后由 dfly 于 2017-9-16 17:34 编辑
据大疆官网介绍获悉：得益于FOC正弦波驱动架构电调及8331螺旋桨，“御”Mavic Pro铂金版不仅降噪性能得到优化，整体噪声下降4dB，而且整体工作效率大幅提升，续航时间延长至30分钟。5iMX评测室正在对Mavic Pro铂金版的噪声水平和续航性能进行测试。我们采用了完全封闭的带有消声和声波扩散功能的专业声学空间测试飞行中Mavic Pro的噪声水平，并且我们采用了“交叉”测试法，对新旧两款Mavic Pro互换螺旋桨，来测试它们的续航时间。
出人意料的是，所谓的“Mavic Pro 2”并没有如传闻的那样被发布，取而代之的是“改良版”Mavic Pro——Mavic Pro Platinum（铂金版）。假如“质朴版（在本文里特指老款Mavic Pro）”和“铂金版”的价格没有相差500元，估计很多人也就没那么纠结了。如果你正在为刚刚购买了“质朴版”而懊恼，或是购买了“铂金版”而感觉不到多花的500元带来的益处，亦或是不知道买哪款好，那么5iMX评测室这篇评测报告就非常值得你参考。
首先我要讲一个观念：新款的总比老款的好。当然如果你说你喜欢怀旧，那就另当别论。
但就科技发展的规律来看，新比旧好是普遍规律。
假如你的目标已经锁定Mavic Pro，而你又不打算多花500元，那么咱们不妨倒推一下，也就是说，你愿不愿意接受在性能方面作出少许妥协。如果能，恭喜你，你可以开开心心的购买“质朴版”Mavic Pro，而且无怨无悔，省出的500元还能多配一块飞行电池，何乐而不为。如果不能，我们也恭喜你，你可以开开心的多花500元购买“铂金版”，你会感到物有所值。买不买，怎么买，说到底除了由经济基础决定，其实也是个心态问题。
而我们的评测报告，就将围绕着这个买与不买的主题来解答你的疑问——“质朴版”和“铂金版”除了价格不一样，还有其他哪些不一样。
一、外观篇
一张图告诉你“铂金版”改变了什么
1. 机身颜色从深灰色变成了“铂金”色（类似于银色）
2. 螺旋桨采用了全新的8331降噪快拆折叠桨，此桨兼容“质朴版”Mavic Pro
3. 采用了全新的FOC正弦波电调，驱动效率更高，电机噪声更低
4. 优化ISP（Image Signal Processing）提升了画质
成本增加在哪里？
“铂金版”和“质朴版”的机身采用的是相同的模具，仅仅是表面的颜色不同，因此这项成本的增加可以忽略不计。
螺旋桨形状略有变化，这个需要使用全新的模具来生产，不过注塑零件量产后的单位成本增加不会太明显，单从硬件成本来讲，几乎可以忽略不计。
然而还要考虑到研发成本，那就另当别论了。据悉，这款全新的螺旋桨是由大疆流体力学团队开发的。在研发过程中，负责计算的团队需要开发全新代码去追踪更小尺度的涡流；负责实验的团队需要使用新的实验测量方法去测量转动旋翼上的流场；而电机驱动团队为了达到降噪的要求，从底层开始完整开发了一整套磁场矢量控制算法。这些努力汇集在一起带来了4db的降噪，对应60%的噪声功率减少。在噪音降低的同时还优化了动力系统的功耗，提升了飞行时间。全新螺旋桨的研发成本具体是多少我们不得而知，但可以肯定的是研发需要实打实的资金投入。
此外，ISP优化属于代码优化，硬件成本的增加可以忽略不计。
FOC电调即正弦波电调，如何判断机器是否采用了FOC电调，有一个最简单的办法：就是更换一只参数不同的无刷电机看能不能正常驱动。如果是FOC电调，则不能驱动，如果是方波电调，则可以驱动。换句话说，FOC电调与无刷马达是一对一匹配的。因此在这里5iMX提出一个悬念，假如“质朴版”和“铂金版”Mavic Pro采用的无刷电机参数完全相同，那么更换电调板，能否成功升级呢？我们从大疆工程师处解到，Mavic Pro的电调和飞控是集成在一个板子上的，也就是说更换电调的同时，就会同时更换飞控，代价貌似有点高。
据5iMX评测室分析，Mavic Pro铂金版的主要成本增加，正是来自于全新的四个FOC正弦波电调，而“质朴版”Mavic Pro则采用的是成本低廉的方波电调。
小知识：方波电调和正弦波电调有何不同
传统的直流无刷电机采用方波控制方式，控制简单，容易实现，然而存在转矩脉动、换相噪声等问题，在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用，采用正弦波控制可以很好的解决这个问题。直流无刷电机的正弦波控制即通过对电机绕组施加一定的电压，使电机绕组中产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值及相位达到控制电机转矩的目的。与传统的方波控制相比，电机相电流为正弦，且连续变化，无换相电流突变，因此电机运行噪声低。
复杂的正弦控制目标为电机相电流，建立电流环，通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号，因此需要进行电流的解耦操作，较为复杂，常见的为磁场定向控制（FOC）及直接转矩控制（DTC）等。
通过这张照片，你能直观看到“质朴版”和“铂金版”在外观颜色上的较大差异。青菜萝卜各有所爱，你喜欢哪一种颜色呢？
折叠之后的大小也是一模一样的
全新设计的8331螺旋桨拥有新颖的空气动力学的结构，使得其气动效率有所提升，并且切割空气时产生的噪音大幅降低。5iMX评测室通过经过专门设计的室内声学环境对“铂金版”Mavic Pro进行了飞行噪声测试，发现该款螺旋桨在降噪性能方面的确发挥了明显的作用。详细的测试数据，在后文为您呈现。
拿8331和8330螺旋桨作对比，我们发现8331螺旋桨要比8330螺旋桨单只桨叶长2mm。
此外，8331螺旋桨的翼尖有后掠和上翘的形状，而8330的翼形而更为传统。
重量测一测
8331螺旋桨，6.9克
8330螺旋桨，7.4克
这点重量差异对续航时间的影响微乎其微
电池对比：除了颜色不一样，标签略有不同，性能参数和外观完全一样
二、性能测试篇
5iMX评测室根据产品自身特点和评测项目的需求，选择完全封闭的带有消声和声波扩散功能的专业声学空间测试飞行中Mavic Pro的噪声水平。我们的测试环境与单纯的“消声室”不同，消声室会尽可能吸收声波，从而得到一个纯粹的声压数据；而我们的测试环境除了具有消声功能之外，还带有声波扩散功能，使声波不仅能被一定程度的吸收避免回声或混响，同时还能令声波产生漫反射，以便获得一个在安静环境中最自然的收音效果，这个效果最接近于理想自然条件下听到的声音，这是我们最需要的结果。
同时，我们还对Mavic Pro的悬停续航时间进行了测试。并且我们采用了“交叉”测试法，对新旧两款Mavic Pro进行互换螺旋桨，来测试它们的续航时间。
Mavic Pro Platinum正在专业声学空间进行测试飞行
Mavic Pro正在专业声学空间进行测试飞行
测试说明：
1. 当场充好电，当场使用
2. 低电量强制降落时，取消降落，直到电池余量为0%时自动降落
3. 起飞时开始计时，落地后停止计时
4. 室温27摄氏度
5. 海拔高度约440米
6. 声压计距离飞行器1米、2米、3米、4米时分别测试数据，取最高值和最低值的平均值
7. 环境本底噪声33.2dB
8. 电机转速为悬停时的转速，取最高值和最低值然后计算平均值
数据分析：
需要说明的是，本次测试的续航时间为悬停状态下的总续航时间，获得该测试结果有两个先决条件：1.悬停状态飞行；2.电池电量从100%一直飞到0%，而不是10%。此外，续航时间还与海拔高度，电池性能有关。我们使用的电池为全新电池（从0循环开始使用，测试时取第3个循环以后的数据），当场充满当场使用。声音传播与距离有关，因此我们特别选取了1米、2米、3米、4米的典型距离作参考（只谈dB不谈距离就是耍流氓）。通常起飞时，Mavic Pro距离飞手的距离约3米左右。当您看到数据时，请您结合以上条件作为参考。
1. 关于续航时间和噪声
解答第一个疑问：Mavic Pro“质朴版”使用新款8331桨有哪些性能改善
答：大家期待的续航时间并没有因为更换全新的8331桨而增加，不仅没有增加，反而变短了30秒。这说明采用传统方波电调进行电机控制Mavic Pro并没有对8331进行特别优化，无法完全发挥8331桨在续航时间方面的优势。
在飞行噪声方面，全新的8331桨为Mavic Pro带来了更安静的飞行性能，距离飞行器1米时，声压从74.9分贝下降为71.2分贝，下降了约3.7分贝。这是个什么概念呢？简单说，声压每下降3分贝，人耳感应到的声音大小水平降低一半。也就是说，8331桨让Mavic Pro的飞行噪声小了一半还还多一点。我们的测试环境本底噪声仅为33.2dB，所以飞行器噪声是极为显著的，让这个噪声减少一半多，给人的印象是极为深刻的，我们更喜欢8331桨旋转时的声音。
再来看电机转速，新旧两款桨在Mavic Pro上使用时的电机转速大约有800RPM的差异。使用8331桨时，转速更低了，说明该桨在5110RPM时就能够为Mavic Pro提供悬停的动力。然而，既然转速低了这么多，为什么续航时间反而变短了少许呢？这可能与桨加载到电机上的负荷有关，8331桨相对于8330桨的转动负荷要大一些。尽管它能降噪，但电机负荷大了耗电量也增大了。采用传统方波电调的Mavic Pro在驱动8331桨时无法显示出明显效率优势。
5iMX评测室结论：通过安装8331桨不能使Mavic Pro获得更长续航时间，但是能降低飞行噪声到71.2分贝（1米距离时）。71.2分贝是个什么概念呢？普通城市街道的环境底噪约55分贝，如果有汽车鸣笛，则可达到65分贝以上。也就是说，如果你在室外飞行，且飞行器距离自己约1米时，还是能听到飞行器声音的，但是当飞到4米（67.4分贝）以外，则基本上较难听到飞行噪声。
解答第二个疑问：Mavic Pro“铂金版”使用老款8330桨会怎样
答：即使是使用老款的8330螺旋桨，铂金版也要比质朴版的噪声小2分贝，这与铂金版采用FOC电调有关。为了测试方波电调和FOC电调在驱动电机时的噪声差异，我们把两台Mavic Pro的螺旋桨全部拆掉使电机全速空转，声压计距离飞行器0.6米，Mavic Pro的噪声为70分贝，Mavic Pro Platinum的噪声为62.7分贝。这说明，FOC电调对降低电机噪声有明显优势。
在续航性能方面，铂金版安装8330螺旋桨时的续航时间为25分09秒，安装8331螺旋桨时的续航时间为25分39秒，多了30秒。对照Mavic Pro测试数据可见，同一飞行平台使用8330和8331桨的续航时间差异为30秒。当使用同一型号的螺旋桨时，我们分开来看，第一种情况是当使用8330桨时，“铂金版”比“质朴版”能多飞39秒； 第二种情况是当使用8331桨时，“铂金版”与“质朴版”能多飞1分39秒。由此可见，铂金版搭配8331桨在续航时间和降噪方面，的确具有明显的优势。
5iMX评测室结论：无论如何，Mavic Pro铂金版的FOC电调+8331桨这对优化组合，带来的实际效果是明显的。你希望更长的续航时间，更小的飞行噪声，无论从哪个角度看，铂金版都要比质朴版更让人满意。
解答第三个疑问：大疆宣称的30分钟续航时间去哪儿了
答：从5iMX的测试数据看，Mavic Pro铂金版最长续航时间为25:39，与大疆官方宣称的30分钟有较大出入。分析原因，主要与飞行方式、海拔高度、环境温度有关。我们的测试采用的是悬停飞行方式，以该种方式飞行要比中低速航线飞行耗费更多的电力。而大疆宣称的30分钟续航时间，是通过中低速航线飞行（无风环境25km/h匀速飞行）测得的。此外大疆的测试地点是在深圳，海拔高度低，而5iMX的测试是在海拔440米的高度测得的。
解答第四个疑问：飞行噪声真的很重要吗？
答：如果你的飞行高度大部分时候都在50米以上，无论是Mavic Pro还是Mavic Pro铂金版，都没什么差异，在这个高度飞行，几乎听不到声音，尤其是在嘈杂的城区。如果你的飞行环境是在室内，或者对飞行噪声有特别要求的地方，Mavic Pro铂金版能够带来比Mavic Pro小60%的飞行噪声。所以噪声对你重不重要，还看你在什么地方飞行以及对噪声大小有没有特别的要求。
Mavic Pro Plantium搭配8331螺旋桨
Mavic Pro Plantium搭配8330螺旋桨
Mavic Pro搭配8331螺旋桨
Mavic Pro搭配8330螺旋桨
2. 关于拍照画质
有资料表明，Mavic Pro铂金版在图像信号处理算法方面进行了升级和优化，这意味着铂金版的画质要比质朴版会略好一些。
真的如此吗？5iMX评测室对此进行了详细测试。
我们截取了ISO100、ISO200、ISO400、ISO800、ISO1600时拍摄的照片，ISO数值越大，感光灵敏度越高，但噪点越明显。对于快门值，我们采取均衡曝光原则，暗部不欠曝，亮部不过曝（以下测试样片看上去亮度偏暗，是因为我们不想让画面中的白色瓶盖过曝，因此故意增加了快门速度）。Mavic Pro铂金版的光圈为恒定f2.2，FOV 78.8度 28mm（35mm格式等效），这些镜头参数和Mavic Pro完全一样。在测试样片中，标注有ISO和快门值，请您在观看时留意这些参数。
请您先仔细观察以下测试样片（点击图片可放大观看）。
重点关注两处：1. 火车驾驶室的挡雨檐；2. 陶瓷茶杯的渐变过渡。
从测试样片可看出：
1. 在画面锐度，色彩饱和度，色彩准确度方面，铂金版和质朴版没有明显区别
2. ISO400、ISO200、ISO100时，铂金版和质朴版的噪点水平几乎没有明显区别
3. 从ISO400开始，噪点开始明显显露，但此时二者几乎处于同一水平
4. ISO800和ISO1600时，铂金版的噪点明显比质朴版低很多
5. 总体来说铂金版延续了质朴版的画面风格——饱和度高（颜色鲜艳）、对比度高（明暗反差大），适合简单后期直接出片
5iMX结论：Mavic Pro铂金版和Mavic Pro拥有相同的镜头和成像元器件，其基本性能是一致的，算法上的优化令铂金版在ISO800及以上时，显现出画质方面的优势，主要表现为画面噪点更小，比较适合于夜拍。
3. 关于视频画质
（以下截图点击可放大）
Mavic Pro Platinum ISO100 4K/30fps截图
Mavic Pro ISO100 4K/30fps截图
由上图可看出，既使是在ISO100下，铂金版的噪点也比质朴版更小。
Mavic Pro Platinum ISO1600 4K/30fps截图
Mavic Pro ISO1600 4K/30fps截图
由上图可看出，在ISO1600下，二者的噪点都很明显，但又略有差异。
我们发现铂金版保留的画面细节（噪点颗粒更小）更丰富一些，这意味着铂金版的画质更好。
Mavic Pro Platinum ISO100 1080/60fps截图
Mavic Pro ISO100 108d0/60fps截图
由上图可看出，在拍摄1080/60fps视频的时候，Mavic Pro暴露出了摩尔纹干扰现象，这一现象会使得画面中的纵向线条发生轻微扭曲（注意观察白色瓶盖的纵向线条），而该现象并没有出现在铂金版上。
测试总结：在视频拍摄性能方面，Mavic Pro Platinum拥有比Mavic Pro更多的细节，尤其是在高ISO的情况下，更具优势。此外，铂金版也消除了摩尔纹干扰的问题。不过该现象仅出现在1080/60fps这个拍摄模式下，如果你不采用该种拍摄模式，则不会遇到这个问题。在这个测试环节，铂金版完胜质朴版，是毫无争议的。
如果您对我们评测使用的原始素材感兴趣，欢迎通过百度网盘下载：
下载地址：http://pan.baidu.com/s/1cNdib0
三、写在最后
大疆Mavic Pro Platinum拥有在续航时间、飞行噪声、画质这三个方面的优势，并且还拥有看起来更为时尚的颜色。我们最为欣赏的是它在飞行噪声降低和画质增强这两个方面的进步，这或许可以成为十分重要的素因来帮助我们进行购买决策。除此之外，正在使用大疆Mavic Pro的玩家，也能够从全新设计的8331螺旋桨上获得飞行降噪的益处。当然，假如你指望8331桨能带来续航时间的显著增强，那可能就要失望而归了。
最后送上5iMX评测室制作的测试视频
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发表于 2017-9-14 20:00
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发表于 2017-9-14 20:48
