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遥控轮式机器人制作

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楼主
发表于 2017-11-27 22:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
轮子直径:130mm--4个
电机:XD-37GB520--4个     DC12V ,   功率:10W,可正反转(直流减速电机)
舵机:RDS3115ms--8个
电池:2200mAh,  11.1V
遥控器:乐迪10二代2.4G
激光:100W模块
水弹枪;重机枪

本人刚入,不懂,请各位大侠指点

主控板:?
电机驱动板:?
传感器扩展板:?

希望小车实现前进,后退,左转,右转,原地旋转,舵机控制武器调整角度,舵机控制激光模块调整角度,


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沙发
发表于 2017-11-28 06:02 | 只看该作者
100w激光  你这是要搞事情啊
来自苹果客户端来自苹果客户端
3
 楼主| 发表于 2017-11-28 07:32 | 只看该作者
昶平 发表于 2017-11-28 06:02
100w激光  你这是要搞事情啊

激光模块单位写错了,现在小车还动不起来,你给我指点一下了
4
 楼主| 发表于 2017-12-2 22:41 | 只看该作者
车体结构:1:轮式:4轮4电机,6轮6电机(全地形)
                 2:履带式:



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223445f6c7664v587o6760.jpg

223740ghyyf5s4777ssns1.jpg (79.45 KB, 下载次数: 33)

电机

电机
5
发表于 2018-2-7 17:55 | 只看该作者
没有减震吗
6
发表于 2018-3-11 15:17 | 只看该作者
能走了吗?

7
发表于 2018-3-13 16:06 | 只看该作者
建议上网买个攀爬车做基础框架,这个车带动力系统,转向系统,越障碍能力强,这样车体就不用费力做了 还省钱
再安装车上激光枪系统,
当然这是个最简单的做法,否则一切都需要自已做,电机驱动电路,主控制电路,遥控电路
费时费力  做出来可玩性还不是很高,因为激光枪方向高度控制这块不好整,遥控起来会很不方便
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