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本帖最后由 njiangnan 于 2018-4-28 20:59 编辑
1534 发表于 2018-4-28 12:46 
与说明书调试，排除了三段定高和失控保护，其它的可以肯定，定向定高测试过默认飞机飞行高度和方向。太智 ...
嗯，今天下午umini到货（闲鱼收的也是17.5版本），安装调试，非常顺利。同时我也明白了之前在淘宝买的那个全新的umini飞控是一个有问题的不合格品…，傍晚怀着忐忑不安的心情（上次那个umini飞控留下了心理阴影）试飞了下，起飞用的手动模式，待稍远，三段开关切换到"自动返航"，你别说，还真回头向"家"的位置回来了…心中狂喜。又试验了稍高自动返航，发现飞翼（用的飞翼）会自动降低高度回来（降到约50米高度）。底下又试验了几次自动返航，发现，有时飞翼不是直线回"家"，有向不是家的方向去的趋向，因为我心里有先前的阴影，生怕它一去不复返，急忙切换到手动模式手动返航…时间关系就测试了手动模式和自动返航，明天有时间测试一下平衡模式。
我以前用过nx3平衡仪的增稳和锁定模式,还没用过飞控的"平衡模式"，我理解就是平飞模式，不动摇杆就平飞，也不知道会不会偏航，偏航了是不是要用微调修正姿态？
还有遥控器也设了失控后，接收机指挥飞控切换到"自动返航"，在下午调试时静态测试了这个功能，手动或平衡模式下关控后，确实飞控执行自动返航，再开控，就不继续执行"自动返航"，而是关控前的手动或平衡模式。看来万一失控得把三段开关打到"自动返航"…否则有可能在失控临界点附近""死循环兜圈子""，是否如想像有待实验，只是这个试验我暂时还不敢做，就怕万一出错，飞翼一去无回，有很开阔的野外可以冒险一试。
看楼主测试了"定高定向"，也让我心中有了底，底下有时间再做测试。
初学飞控，让老鸟见笑，哈哈。
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发表于 2018-4-19 03:10
楼主
这个飞控还是不错的，祝你折腾爽飞
